日本OMRON欧姆龙 R6Y3 DELTA 机器人四川成都供应 R6Y3 西崎科技（成都）有限公司

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产品名称：日本OMRON欧姆龙 R6Y3 DELTA 机器人四川成都供应
产品型号： R6Y3
产品厂商：OMRON日本欧姆龙
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简单介绍：

日本OMRON欧姆龙 R6Y3 DELTA 机器人四川成都供应日本OMRON欧姆龙 R6Y3 DELTA 机器人四川成都供应

详情介绍：

集成在NJ模拟机器人控制器中的机器人控制器

1台控制器*多可控制8台机器人

自由度： 3 + 1 (旋转轴可选购)

*高有效负载3kg

IP67

DELTA( 三角) 机器人

型号	*大有效负载	说明		轴	可用伺服驱动器
R6Y31110H03067	3 kg	3 轴	带高惯量转动轴	臂 1	R88D-KN15H-ECT-Z
				臂 2	R88D-KN15H-ECT-Z
				臂 3	R88D-KN15H-ECT-Z
				转动轴 4	R88D-KN01H-ECT-Z
R6Y31110L03067			带低惯量转动轴	臂 1	R88D-KN15H-ECT-Z
				臂 2	R88D-KN15H-ECT-Z
				臂 3	R88D-KN15H-ECT-Z
				转动轴 4	R88D-KN01H-ECT-Z
R6Y30110S03067			不带转动轴	臂 1	R88D-KN15H-ECT-Z
				臂 2	R88D-KN15H-ECT-Z
				臂 3	R88D-KN15H-ECT-Z

编码器电缆

可用DELTA机器人		型号
DELTA机器人	3 m	R88A-CRKC003NR
	5 m	R88A-CRKC005NR
	10 m	R88A-CRKC010NR
	15 m	R88A-CRKC015NR
	20 m	R88A-CRKC020NR

**值编码器电池电缆（仅编码器延伸线）

规格			型号
**值编码器电池-电缆	不包括电池	0.3 m	R88A-CRGD0R3C
**值编码器电池-电缆	包括电池	0.3 m	R88A-CRGD0R3C-BS
**值编码器备用电池	2.000 mA.h, 3.6 V	-	R88A-BAT01G

电源线

可用DELTA机器人				型号
DELTA机器人	臂 1, 2, 3	带开关的电源线	3 m	R88A-CAGB003BR
			5 m	R88A-CAGB005BR
			10 m	R88A-CAGB010BR
			15 m	R88A-CAGB015BR
			20 m	R88A-CAGB020BR
	转动轴 4	不带开关的电源线	3 m	R88A-CAGB003SR
			5 m	R88A-CAGB005SR
			10 m	R88A-CAGB010SR
			15 m	R88A-CAGB015SR
			20 m	R88A-CAGB020SR

视觉

名称	类型			输出	型号
FQ-M系列	彩色			NPN	FQ-MS120-ECT
	彩色			PNP	FQ-MS125-ECT
	黑白			NPN	FQ-MS120-M-ECT
	黑白			PNP	FQ-MS125-M-ECT
名称	类型	CPU	相机台数	输出	型号
FH系列	传感器控制器	高速控制器	2	NPN/PNP	FH-3050
			4	NPN/PNP	FH-3050-10
			8	NPN/PNP	FH-3050-20
		标准控制器	2	NPN/PNP	FH-1050
			4	NPN/PNP	FH-1050-10
			8	NPN/PNP	FH-1050-20
	类型	像素数	彩色/黑白	读取时间	型号
	高速CMOS相机 (单机) (必须配置 C-Mount镜头) FH系列专用	400万像素	彩色	8.5ms	FH-SC04
		400万像素	黑白	8.5ms	FH-SM04
		200万像素	彩色	4.6ms	FH-SC02
		200万像素	黑白	4.6ms	FH-SM02
		30万像素	彩色	3.3ms	FH-SC
		30万像素	黑白	3.3ms	FH-SM

机器控制器

名称		DELTA机器人	轴	型号
NJ机器人控制用CPU	CPU单元	*多可控制8台Delta机器人实际控制台数取决于CPU可支持的轴数	64	NJ501-4500
			32	NJ501-4400
			16	NJ501-4300
		控制1台Delta机器人	16	NJ501-4310
	电源单元			NJ-PA3001 (AC220V)
	电源单元			NJ-PD3001 (DC24V)

CPU 单元附件

CPU 单元附带的附件如下。

项目	规格
蓄电池	CJ1W-BAT01
端盖	CJ1W-TER01 (CPU机架的右端需要安装)
终端板	PFP-M (2个)

计算机软件

规格	型号
Sysmac Studio version 1.09或更高版本	SYSMAC-SE2□□□

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产品名称：日本OMRON欧姆龙 R6Y3 DELTA 机器人四川成都供应