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  • 产品名称：脉冲伺服

  • 产品型号：PSM-56-PG
  • 产品厂商：NPM
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简单介绍：
详情介绍：

带减速机安装方形尺寸□56mm

安装方形尺寸□56mm，三种定子长度。
可选择安装适用于单独精密定位的行星齿轮减速器。
回差小于3min。
请购买电机和驱动器套件。

规格

PSM-56S-PG-PN□

电机类型 PSM-56S-PG-PN3 PSM-56S-PG-PN5 PSM-56S-PG-PN8 PSM-56S-PG-PN10 PSM-56S-PG-PN15 PSM-56S-PG-PN25 PSM-56S-PG-PN40 PSM-56S-PG-PN50
*大静扭矩
(N・m) 		1.87 3.12 4.99 6.24 9.07 15.11 24.18 27.00
转子转动惯量
(kg· m2 ) 		180× 10-7
背隙
（*小值） 		3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个
角度传递误差（*小值） 五 五 五 五 五 五 五 五
减速比 3个 五 8个 十 15 二十五 40 50
分辨率
（10000P/R标准） 		0.012° 0.0072° 0.0045° 0.0036° 0.0024° 0.00144° 0.0009° 0.00072°
容许平均扭矩（N·m） 18 27 27 18 18 27 27 27
允许*大扭矩（N·m） 35 50 50 35 35 50 50 50
允许转速范围
（rpm） 		0~1000 0~600 0~375 0~300 0~200 0~120 0~75 0~60
单位重量
（公斤） 		1.34 1.88 1.88 1.88 2.08 2.08 2.08 2.08
容许悬伸
载荷（N）（轴中心） 		430 510 600 640 740 870 1000 1100
许用推力载荷 (N) 310 390 480 530 630 790 970 1000

PSM-56M-PG-PN□

电机类型 PSM-56M-PG-PN3 PSM-56M-PG-PN5 PSM-56M-PG-PN8 PSM-56M-PG-PN10 PSM-56M-PG-PN15 PSM-56M-PG-PN25 PSM-56M-PG-PN40 PSM-56M-PG-PN50
*大静扭矩
(N・m) 		2.03 3.38 5.40 6.75 9.81 16.35 26.16 27.00
转子转动惯量
(kg· m2 ) 		280× 10-7
背隙
（*小值） 		3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个
角度传递误差（*小值） 五 五 五 五 五 五 五 五
减速比 3个 五 8个 十 15 二十五 40 50
分辨率
（10000P/R标准） 		0.012° 0.0072° 0.0045° 0.0036° 0.0024° 0.00144° 0.0009° 0.00072°
容许平均扭矩（N·m） 18 27 27 18 18 27 27 27
允许*大扭矩（N·m） 35 50 50 35 35 50 50 50
允许转速范围
（rpm） 		0~1000 0~600 0~375 0~300 0~200 0~120 0~75 0~60
单位重量
（公斤） 		1.4 2.15 2.15 2.15 2.35 2.35 2.35 2.35
容许悬伸
载荷（N）（轴中心） 		430 510 600 640 740 870 1000 1100
许用推力载荷 (N) 310 390 480 530 630 790 970 1000

PSM-56L-PG-PN□

电机类型 PSM-56L-PG-PN3 PSM-56L-PG-PN5 PSM-56L-PG-PN8 PSM-56L-PG-PN10 PSM-56L-PG-PN15 PSM-56L-PG-PN25 PSM-56L-PG-PN40 PSM-56L-PG-PN50
*大静扭矩
(N・m) 		4.13 6.89 11.02 13.78 18:00 27.00 27.00 27.00
转子转动惯量
(kg· m2 ) 		520× 10-7
背隙
（*小值） 		3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个
角度传递误差（*小值） 五 五 五 五 五 五 五 五
减速比 3个 五 8个 十 15 二十五 40 50
分辨率
（10000P/R标准） 		0.012° 0.0072° 0.0045° 0.0036° 0.0024° 0.00144° 0.0009° 0.00072°
容许平均扭矩（N·m） 18 27 27 18 18 27 27 27
允许*大扭矩（N·m） 35 50 50 35 35 50 50 50
允许转速范围
（rpm） 		0~1000 0~600 0~375 0~300 0~200 0~120 0~75 0~60
单位重量
（公斤） 		1.1 2.22 2.22 2.22 2.42 2.42 2.42 2.42
容许悬伸
载荷（N）（轴中心） 		430 510 600 640 740 870 1000 1100
许用推力载荷 (N) 310 390 480 530 630 790 970 1000

方面

电机类型 减速机级数 □ 减速比 L 长度 (mm)
PSM-56S-PG-PN□ 1 步 3, 5, 8, 10 46
PSM-56M-PG-PN□ 55
PSM-56L-PG-PN□ 80
PSM-56S-PG-PN□ 二年级 15, 25, 40, 50 46
PSM-56M-PG-PN□ 55
PSM-56L-PG-PN□ 80

1 步

二年级

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