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产品详情
简单介绍：
详情介绍：
PCL6100系列4轴型
内置预置寄存器（1级）、加/减计数器和比较器2系统/轴、线性插补功能、编码器输入、伺服电机接口等，用于一般闭环控制和开环控制。它有足够的功能来处理
考虑到*近的CPU情况，8/16位并行总线和4线串行总线都可以使用，所以可以使用的CPU的选择范围扩大了。
*高输出频率可输出15Mpps，32位递增/递减计数器继承自PCL61x4系列。支持高分辨率和长行程直线电机控制。
规格
| 控制轴数 | 四 |
|---|---|
|
*大输出频率（标准、*大） (*5) |
9.8Mpps (Max.15Mpps) |
| 中央处理器接口 |
8/16位并行 4线串行 |
| 包裹 | 176 针 QFP |
| 电源电压 | +3.0V 至 +3.6V |
| 参考时钟（标准、*大） | 19.6608MHz (*大30MHz) |
| 速度设定寄存器个数 | 2 (FL, FH) |
| 速度设定步数 | 1 至 16,383（14 位） |
| 速度倍率设定范围 | 0.3～600次 |
| 加速度设定范围 | 1 至 65,535（16 位） |
| 减速率设定范围 | 1 至 65,535（16 位） |
| 定位脉冲数设定范围 | -2,147,483,648 至 +2,147,483,647（32 位） |
| 减速点设置范围 | 0 到 16,777,215（24 位） |
|
封装外形尺寸 （模具部分）（mm） |
24×24 |
| 环境温度 | -40 至 +85°C |
| S曲线加减速控制 | 〇 |
| 编码器输入（*多可进行 4 次乘法运算） | 〇（各轴） |
|
增减计数器 （当前位置计数器） |
〇（各轴） 32位×2 |
| 比较器 |
〇（每个轴） 32位x 4 （其中2位专用于软限位） |
| 中断信号输出 | 〇（32个因素） |
| Pre-buffer for next operation（预注册） | 〇（1步） |
| 下次运行自动启动控制 | 〇 |
| 脉冲发生器—输入 |
〇（各轴） （无乘除功能） |
| 线性插值 | 〇 |
| 连续插补功能 | 〇 |
| I/O（通用输入输出端子） | 〇（各轴8点） |
| 响铃计数功能 | 〇 |
| 软限位功能 | 〇 |
| 5V接口兼容 | 〇 |
| RoHS2 | 一致 |
(*5) *大输出频率的标准值为输入标准频率参考时钟时的值，*大值为输入*大频率参考时钟时的值。
