产品详情
所在位置: 首页> 产品目录> NPM>
查看大图

  • 产品名称：高速串行通信LSI（Motionnet）

  • 产品型号：G9103C
  • 产品厂商：NPM
  • 产品价格：0
  • 折扣价格：0
  • 产品文档：
你添加了1件商品 查看购物车
简单介绍：
详情介绍：

脉冲控制本地设备

用于Motionnet构建的1轴控制（脉冲控制）本地设备，具有脉冲控制LSI的*高功能系列“PCL6000系列”的1轴规格。

通过使用多个单元，可以通过 Motionnet 实现两个轴之间的圆弧插补和两个或多个轴的线性插补控制。配备运行中速度和目标位置倍率、三角驱动避让功能、反向间隙补偿、停止振动抑制、软限位、各种原点返回顺序、机械系统输入、伺服电机接口等多种功能。这些丰富的功能使得构建复杂的运动控制系统变得轻而易举。

设备通用输入/输出/轴控制状态信息始终通过循环通信与中心设备进行通信，轴控制命令和寄存器信息的读写通过数据通信进行。

Motionnet 通信和轴控制在单个芯片上实现，有助于节省空间。

特征

◆ 64轴可1线控制 连接
64台G9103C时

◆ 可通过Motionnet进行任意2轴间的圆弧插补控制和任意2轴以上的直线插补控制
◆ *大输出频率：6.66Mpps
◆ 增/减计数器：3 /轴内置
28-bit x 2 6x+16-bit x 1

比较器：3/轴内置比较器
和计数器可进行以下操作
・中断输出，比较结果的外部输出  ・
立即停止或减速停止
・软限位功能  ・
步进电机失步 检测1 端口（1 端口 = 8 位）：可以为每一位设置输入/输出  ・通信数据长度：1 至 4 字/帧（1 字 = 16 位）  ・通信方式：I /O口为循环通讯，数据通讯为瞬态通讯  脉冲输出形式：二相步进电机的脉冲信号输出和励磁序列输出，共12种选择  丰富的运行方式（20种运行方式可选）  。预设写入运动数据（运动量、初始速度、运动速度、加速度、减速度、速度倍数、减速点、运动模式、加速时S形段、减速时S形段、插补运动相关）内置-在寄存器中（1 个阶段）









・配备手动脉冲发生器输入端子（具有32倍频和2048分频功能）
・可输出22种错误因素和18种事件因素（事件因素可通过寄存器选择）的中断信号

规格

设备类型 本地设备（脉冲控制）
包裹 80 针 QFP
控制轴数 1个
*大输出频率（标准、*大）
(*5) 		6.66Mpps
中央处理器接口 Motionnet 接口
电源电压 +3.0V 至 +3.6V
参考时钟（标准、*大） 80 或 40MHz
速度设定寄存器个数 3（FL、FH、FA（用于校正））
速度设定步数 1 到 100,000（17 位）
速度倍率设定范围 0.1至66.6倍
加速度设定范围 1 至 65,535（16 位）
减速率设定范围 1 至 65,535（16 位）
定位脉冲数设定范围 -134,217,728 至 +134,217,727（28 位）
减速点设置范围 0 到 16,777,215（24 位）
封装外形尺寸
（模具部分）（mm） 		12×12
环境温度 -40 至 +85°C
S曲线加减速控制 〇
编码器输入（*多可进行 4 次乘法运算） 〇
增减计数器
（当前位置计数器） 		〇 (各轴)
28 位 x 2
16 位 x 1 (*8)
比较器 〇
28 位 x 3
中断信号输出 〇（40个因素）（*9）
Pre-buffer for next operation（预注册） 〇（1步）
下次运行自动启动控制 〇
脉冲发生器—输入 有（带32乘法和2048分频功能）
线性插值 〇(*11)
连续插补功能 〇
I/O（通用输入输出端子） 〇（8分）
响铃计数功能 〇 
软限位功能 〇
5V接口兼容 〇
RoHS2 一致

(*5) *大输出频率的标准值为输入标准频率参考时钟时的值，*大值为输入*大频率参考时钟时的值。
(*7) PCL6000系列和G9103C可以在(减速时间)≤(加速时间×2)范围内自动设置减速点。
(*8) PCL6000 系列和 G9103C 还配备了可用作偏差计数器的计数器。
(*9) G9103C 没有中断信号输出引脚，当端口 0 发生变化时中断 CPU。
(*11) 通过连接多个 PCL6115 和 G9103C 可以使用线性插补功能。
(*12) 圆弧插补功能可以通过连接多个 G9103C 来使用。

标题：
内容：
联系人：
联系电话：
Email：
公司名称：
联系地址：
 
 
注：1.可以使用快捷键Alt+S或Ctrl+Enter发送信息!
2.如有必要,请您留下您的详细联系方式!

粤公网安备 51012402000291号