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产品详情
简单介绍：
详情介绍：
通用运动控制本地板
可连接伺服电机、步进电机、电动执行器等的通用脉冲串输出板。
・配备G9004+PCL6045BL ・ 尺寸W148×D120 mm ・ ・4轴直线插补可选2轴圆弧插补 ・运行中可改变速度和目标位置 ・定位范围计数器28bit
*大输出频率6.5Mpps
规格
串口通讯
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9004 | |
|
串行通讯 设备号 |
SW2- A0 至 A5 |
设备号 0 到 63 可以通过开关选择 |
|
串口通讯 传输速度 |
SW2- BO, B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关 选择 |
| 终端电阻设置 | SW1-TR |
通过终端电阻设置开关设置到串口线的末端 |
|
串口通讯 状态显示 |
运行 错误 |
RUN：串口通讯接收正常时绿灯亮 ERR：串口通讯连续出错时红灯亮 |
| G9004A 参考时钟 | 80MHz |
运动控制
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 脉冲控制 | PCL6045BL | |
| 控制轴数 | 4轴（PCL6045BL的x到u轴对应本板上的1到4轴） | |
|
PCL6045BL 参考时钟 |
19.6608MHz | |
| 定位控制范围 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
| 命令脉冲速度 |
0.1～3.5M（pps） 指令脉冲输出速度有一个速度范围，由速度设定步数×倍率决定 [ 例] 0.1～6,5535（倍率：0.1） 1～65,535（倍率： 1) 100~ 3,500,000 (倍率: 1) |
|
|
指令脉冲方式 设定范围 |
脉冲*P,N 方向*P,N |
CW/CCW方式（2脉冲模式） 或方向方式（普**冲模式） [I/F] 差分输出（相当于AM26LS31C） |
|
减速点 设置范围 |
0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器个数 | 每个轴的 FL、FH 和 FA（校正速度）三种类型 | |
| 加减速特性 | 加减速可独立设定，分为直线加减速和S曲线加减速两种。 | |
| 加速度设定范围 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 到 65,535（16 位） | |
|
减速点 自动设置 |
可在（减速时间）≤（加速时间×2）范围内自动设定 | |
| 位置控制计数器 | 4（用于指令位置、机械位置、偏差、通用等） | |
| 比较器 | 28 位 x 5 电路/轴 | |
| 插补功能 |
直线插补：2～4轴任意 圆弧插补：2轴任意 |
|
| 编码器输入 |
EA*P,N EB*P,N EZ*P,N |
编码器A、B相输入 【兼容编码器】增量型 【输入响应频率】*大3.5MHz（90°相位差输入） 【I/F】高速光电耦合器（PS9115等效） （连接到差分输出，可开路集电极输出) |
| 驱动输入 |
ALM* INP* MPIN*1 |
各轴3点 (1) 警报输入(ALM*) ( 2) 定位输入(INP*) ( 3) 通用输入(MPIN*1) [I/F] 光电耦合器输入(相当于TLP281) [ MPIN*1] PCL6045B 通用输入/输出 P0 主要用作伺服就绪输入 (SVRDY) |
| 驱动输出 |
ERC* *大输出*1 *大输出*2 |
每个轴 3 点 (1) 偏差计数器清零输出 (ERC*) ( 2) 通用输出 1 (MPOUT*1) ( 3) 通用输出 2 (MPOUT*2) [I/F] 光电耦合器输出 (相当于TLP281) [MPOUT*1] PCL6045B 连接到P1 主要用作伺服ON输出(SVON) [MPOUT*2] 连接到PCL6045B的P2 主要用作警报复位输出(ALMRES) |
| 机械输入 |
PEL* MEL* SD*/PCS* 组织* |
各轴4点 (1)+侧限位输入(PEL*)( 2)-侧限位输入(MEL*)( 3)减速输入(SD*9)/定位启动输入(PCS*)(切换)通过开关) ( 4) 原点输入 (ORG) *) [I/F] 光电耦合器输入（相当于 TLP281） |
| 紧急停止输入 | 肌电图 |
紧急停止输入（可通过开关禁用） [I/F] 光电耦合器输入（相当于 TLP281） |
|
同时启动、 同时停止I/O |
标准 STP |
同时启动输入/输出 (STA)，同时停止输入/输出 (STP) [I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V |
| 脉冲发生器输入 |
PA*, PB* PE* |
手动脉冲发生器输入（PA*、PB*）、启用/禁用输入 (PE*) [I/F] 上拉至 +5V，4.7kΩ |
| 计数器锁存器输入 | LTC* |
计数器锁存输入 (LTC*) [I/F] 用 4.7 kΩ 上拉至 +5 V |
| 计数器**输入 | **率* |
计数器清零输入 (CLR*) [I/F] 用 4.7 kΩ 上拉至 +5 V |
| 通用输入/输出 3-5 |
*P3 *P4 *P5 |
通用输入/输出 3 至 5 (*P3, *P4, *P5) [I/F] 内部上拉至 +5V，4.7kΩ [连接目标] 连接到 PCL6045B 的 P3* 至 P5* |
|
限位 输入逻辑设定 |
SW3-EL |
由末端限位输入逻辑设定开关选择 |
| 输入显示 | L4-19 |
机械系统输入（PEL*、MEL*、SD*/PCS*、ORG*） 指示灯 绿色 LED 灯 |
其他的
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 |
DC24V±10% 电流消耗，*大0.3A（所有输入ON时） |
|
| 电量显示 | 3.3V | 内控电源DC3.3V输出显示，黄色LED灯 |
| 冷却方式 | 自然风冷 | |
| 环境温度 |
80% RH 或更低 （无结露，但在 +10 至 +40°C 下） |
|
| 环保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 耐振性 | 符合 JIS C0040 | |
| 结构 | 开放式框架（用φ3.5×4安装孔固定）或铝壳（可选） | |
| 重量 | 电路板（标准产品）：150g 铝壳（选项）：320g | |
| 尺寸 |
基板（标配）W120×D148（单位：mm） 铝壳（选配）W125×D180×H30.5（单位：mm） |
方面
