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产品详情
简单介绍：
详情介绍：
通用运动控制局部板1轴型
是台湾PulseMotion（合作公司产品）生产的通用脉冲串输出板卡
，可连接伺服电机、步进电机、电动执行器等。 是
运动控制本地102-M1A1-GEN和接线端子型底板102-T1A1-DUM组合而成的套件产品。 ・搭载G9103 ・*大输出频率6.5Mpps ・定位范围计数器28bit ・运行中可变更速度和目标位置 ・接线端子台型，接线方便 ・DIN导轨安装
规格
串口通讯
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 循环通讯周期 |
使用8台时 Max. 0.12 ms #1 使用16台时 Max. 0.24 ms #1 使用32台时 Max. 0.49 ms #1 使用64台时 Max ., #2: 使用50 m时) |
|
| 串行通信线路总长度 |
*长 100m（传输速度 20Mbps，连接 32 台设备时） *长 50m（传输速度，连接 64 台设备时 20Mbps） *长 100m（传输速度，连接 64 台设备时 10Mbps） （使用我们推荐的电缆) |
|
| 串行通讯接口 | 脉冲变压器和RS-485规格线收发器 | |
| 串口通讯协议 | 我们的原创 | |
| 串口通讯代码 | NRZ码 | |
| 串口通讯方式 | 半双工通信 | |
| 连接方式 | 使用 LAN 电缆或专用电缆的多点连接 | |
| 串行通讯设备号 | SW1-A0 至 A5 |
设备编号，0至63可 通过开关选择 |
| 串口通讯传输速度 | SW1-B0, B1 |
可通过20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps开关选择 |
| 终端电阻设置 | SW1-TR |
通过串行通信线末端的终端电阻设定开关设定 |
| 串口通讯状态显示 |
运行 错误 |
RUN：串口通讯接收正常时绿灯亮 ERR：串口通讯连续出错时红灯亮 |
| G9103参考时钟 | 80兆赫 |
运动控制
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 定位控制范围 | −134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
| 减速点设置范围 | 0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器个数 | 3种FL、FH、FA（校正速度） | |
| 速度设定步长范围 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 加减速特性 | 直线加减速和S曲线加减速两种加减速方式，可独立设定。 | |
| 加速度设定范围 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 减速点自动设置 | 可在（减速时间）≤（加速时间×2）范围内自动设定 | |
| FH修正功能（三角驱动避让） | 当移动量较小且定位运行变为三角驱动时，在加速过程中开始减速，运行速度自动降低以避免三角驱动。 | |
| 柜台 |
COUNTER1：指令位置计数器（28 位） COUNTER2：机械位置计数器（28 位） COUNTER3：偏差计数器（16 位） |
|
| 比较器 | 28 位 × 3 比较器电路 | |
| 指令脉冲输出 |
PA+ PA− PB+ PB− |
CW/CCW方式（2脉冲模式） 方向方式（普**冲方式） 90度相位差方式（90度相位脉冲方式） 输出速度：Max. 6.6 Mpps, Min. 0.1 pps [I/F] 差分输出（ 26C31 等效） |
| 编码器输入 |
EA+, EA− EB+, EB− EZ+, EZ− |
编码器A、B相输入：*大响应频率：3.5MHz 编码器Z相输入：响应时间5μs [I/F] 高速光电耦合器（相当于LTV-M601） 差分输出，可连接到集电极开路输出 |
| 驱动输入 |
报警 输入 _ |
3点 ALM：报警输入 INP：定位完成输入（到位） RDY：就绪输入（通用输入） 就绪输入（通用输入）接G9103的通用I/O P6。 主要用作连接电机驱动器时的伺服就绪输入（SVRDY）。 [I/F] 光电耦合器输入（相当于 LTV-214） |
| 驱动输出 |
SERC SVON CLR |
3 点 SERC：偏差计数器**输出 SVON：伺服 ON 输出（通用输出） CLR：警报**输出（通用输出） 伺服 ON 输出（通用输出）和警报**输出（通用输出）是 G9103 的通用输入/输出 P0 和 P1。 连接驱动器时用作伺服ON输出（SVON）和报警**输出（CLR）。 [I/F] 集电极开路输出（相当于 LTV-214） |
| 机械输入 |
PEL MEL 组织 肌电图 |
4点 PEL：+侧限位输入 MEL：-侧限位输入 ORG：原点输入 EMG：紧急停止输入 [I/F] 光电耦合器输入（相当于LTV-214） |
| 机械输出 | CP |
CP：比较器输出 比较器输出为差分信号，CPP为正相信号，CPN为负相信号。 [I/F] 差分输出（相当于26C31） |
| 输入输出状态显示 |
佩尔梅尔 组织 _ |
光电耦合器 ON时的LED 亮灯颜色 PEL + 侧限位输入 红色 MEL - 侧限位输入 红色 ORG 原点输入 绿色 |
| 限位输入逻辑设定 | SW1-EL |
PEL、MEL 输入逻辑设定开关 用开关选择正逻辑/负逻辑 |
其他的
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 | CN5-24V，接地 | 18V 至 30V DC，3W（典型值）（空载时的功耗） |
| 电量显示 | 压水堆 | 电源输入24V显示，黄色LED灯 |
| 工作温度范围 [˚C] | 0 到 +60 | |
| 环保 | RoHS指令：符合2011/65/EU（包括2015/863/EU） | |
| 安装方式 | 通过 DIN 导轨（不包括 DIN 导轨） | |
| 尺寸 [毫米] | W63 × D77 × H108（*设定尺寸） |
方面
