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  • 产品名称：2相步进电机 驱动器

  • 产品型号：MNET-BCD4020FUS
  • 产品厂商：NPM
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简单介绍：
详情介绍：

2相步进电机驱动器

具有集成控制和驱动器的 2 相步进电机驱动器。
Motionnet 串行通信可实现直接电机控制。
・配备G9103
・2相单极恒流驱动系统
・驱动电流值MAX 2A/相VOL调整
・自动电流下降功能
・励磁序列微步驱动1/16
・电源DC24V

规格

串口通讯

物品 信号名称 规格
Motionnet 设备   G9103
串行通讯
设备号 		SW1-
A0 至 A5
设备号 0 到 63 可以通过开关选择
串口通讯
传输速度 		SW2-
BO, B1 		由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关
选择
终端电阻设置 SW2-TR
通过终端电阻设置开关设置到串口线的末端
串口通讯
状态显示 		运行
错误 		RUN：串口通讯接收正常时绿灯亮
ERR：串口通讯连续出错时红灯亮
G9003参考时钟   80MHz

运动控制

物品 信号名称 规格
定位控制范围   -134,217,728 至 +134,217,727（28 位）
减速点
设置范围 		  0 到 16,777,215（24 位）
速度设定寄存器个数   每个轴的 FL、FH 和 FA（校正速度）三种类型
速度设定步长范围   1 到 100,000（17 位）
速度放大范围   0.1～66.6次
 0.1次：0.1～10000.0pps
   1次：1～100000pps
  50次：50～5000000pps
注：但驱动器*高速度为250Kpps。此外，运行速度受电机规格的限制。
加减速特性   加减速可独立设定，分为直线加减速和S曲线加减速两种。
加速度设定范围   1 到 65,535（16 位）
减速率设定范围   1 到 65,535（16 位）
减速点
自动设置 		  可在（减速时间）≤（加速时间×2）范围内自动设定
柜台   COUNTER1：指令位置计数器（28 位）
COUNTER2：机械位置计数器（28 位）
COUNTER3：偏差计数器（16 位）
比较器   28 位 x 3 电路
机械输入 PEL*
MEL*
SD*/PCS*
组织* 		・+侧限位输入(PEL)
・-侧限位输入(MEL)
・减速输入(SD)
・原点输入(ORG)
・紧急停止输入(EMG)
[I/F]光电耦合器输入
输入状态显示 L4-L8 机械系统输入，光电耦合器ON时LED灯亮
限位输入逻辑设定 SW1-EL
由末端限位输入逻辑设定开关选择

电机驱动器

物品 信号名称 规格
驱动系统   2相单极恒流驱动系统
运行速度   250Kpps（*大）
电机电流 VR1 2.0A/相（*大），按体积设置（0.5 至 2.0A/相）
（出厂设置：1.2A/相）
电流下降电流 VR2 按体积设置（出厂设置：正常电流的 50%）
自动电流下降   电机运行停止后自动设置为电流下降
可通过 G9103 通用输出禁用
电机励磁
开/关 		  可以对电机进行励磁 ON/OFF 控制
G9103 通用输出也可以进行励磁 OFF 控制
微步 SW2-M1-3 使用开关选择 1.8° 步进角的分区数
（1、2、4、8、16 分区）
电源保护 PRT 当电机线圈短路/开路时，
保护电路的工作状态由LED指示，红色LED点亮。
相励原点   对于励磁序列的每个2相励磁，
可以通过G9103的Z相输入监控输出相励磁源。

其他的

物品 信号名称 规格
电源   DC24V±10%
电量显示 3.3V 内控电源DC3.3V输出显示，黄色LED灯
冷却方式   自然风冷 *
工作温度限制   0 至 +40°C
环境温度   80% RH 或更低
（无结露，但在 +10 至 +40°C 下）
环保   RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU）
耐振性   符合 JIS C0040
结构   开放式框架
可以安装在两个方向
重量   约85克
尺寸   W75×D62×H28（单位：mm）

*：如果主机（安装部分）的温度超过 70°C，请冷却。

方面

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