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产品详情
简单介绍：
详情介绍：
5相步进电机驱动器
具有集成控制和驱动器的 5 相步进电机驱动器。
Motionnet 串行通信可实现直接电机控制。
・配备G9103
・5相双极恒流驱动系统
・驱动电流值0.35A / 0.75A / 1.4A可通过开关选择
・励磁顺序1/1至1/250
・电源DC24V
规格
串口通讯
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9103 | |
|
串行通讯 设备号 |
SW3- A0 至 A5 |
设备号 0 到 63 可以通过开关选择 |
|
串口通讯 传输速度 |
SW3- BO, B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关 选择 |
| 终端电阻设置 | SW3-TR |
通过终端电阻设置开关设置到串口线的末端 |
|
串口通讯 状态显示 |
运行 错误 |
RUN：串口通讯接收正常时绿灯亮 ERR：串口通讯连续出错时红灯亮 |
| G9103B 参考时钟 | 80MHz |
运动控制
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 定位控制范围 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
|
减速点 设置范围 |
0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器个数 | 三种类型：FL、FH 和 FA（校正速度） | |
| 速度设定步长范围 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 速度放大范围 |
0.1～66.6次 0.1次：0.1～10000.0pps 1次：1～100000pps 50次：50～5000000pps 注：但驱动器*高速度为500Kpps。此外，运行速度受电机规格的限制。 |
|
| 加减速特性 | 加减速可独立设定，分为直线加减速和S曲线加减速两种。 | |
| 加速度设定范围 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 到 65,535（16 位） | |
|
减速点 自动设置 |
可在（减速时间）≤（加速时间×2）范围内自动设定 | |
| 柜台 |
COUNTER1：指令位置计数器（28 位） COUNTER2：机械位置计数器（28 位） COUNTER3：偏差计数器（16 位） |
|
| 比较器 | 28 位 x 3 电路 | |
| 机械输入 |
PEL MEL 组织 肌电图 |
・+侧限位输入(PEL) ・-侧限位输入(MEL) ・原点输入(ORG) ・紧急停止输入(EMG) [I/F] 光电耦合器输入 |
| 机械输出 | GPO/CMP |
・通用输出P1（GPO） ・比较器输出（CMP） 选择通用输出（P1）和通用输出（P2）的比较器输出 [I/F] 光电耦合器输出（两端） |
|
限位 输入逻辑设定 |
SW1-EL |
由末端限位输入逻辑设定开关选择 |
电机驱动器
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 驱动系统 | 5相恒流驱动 新型五边形驱动系统 | |
| 运行速度 | 500Kpps（*大） | |
| 电机电流 | SW2-C1,C2 |
可通过开关选择（3 步固定） 0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相 (±5%) 1.4A/相（*大） |
| 电流下降 | G9103-P3 |
自动电流下降操作停止 后，电流在 100mS 内降至设定电流的 50% 可通过 G9103 的通用输出 (P3) 禁用 |
| 目标电机 | 新型五边形接法5相步进电机 | |
| 轴数 | 1轴 | |
|
电机励磁 开/关 |
G9103-P0 |
可通过 G9103 通用输出 (P0) 控制电机励磁 ON/OFF 控制 |
| 微步 | SW1 |
1, 2, 2.5 , 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 分度可以通过开关选择（16 步） （基本步 = 0.72°分为 1 /1 至 1/250) |
| 自动振动抑制 |
步间微步操作的低振动操作 （对 1/10 格或更小的设置有效） |
|
| 相励原点 |
对于励磁序列的每个2相励磁， 可以通过G9103的Z相输入监控输出相励磁源。 |
|
| 保护功能 | 过电流保护：输出驱动电路过电流导致励磁OFF（锁存状态） |
其他的
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 | DC24V±10% Approx.3A (max.) | |
| 显示灯 |
电源显示（控制电源3.3V） 通讯状态显示（RUN、ERR） 过流显示（OC） |
|
| 冷却方式 | 自然风冷 * | |
| 工作温度限制 | 0 至 +50°C | |
| 环境温度 |
85% RH 或更低 （无结露，但在 +10 至 +50°C 下） |
|
| 环保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 结构 | 开放式框架 | |
| 重量 | 约180克 | |
| 尺寸 | W110×D70×H32（单位：mm） |
*：如果主机（安装部分）的温度超过 70°C，请冷却。
方面
