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产品详情
简单介绍：
详情介绍：
5相步进电机驱动器
具有集成控制和驱动器的 5 相步进电机驱动器。
Motionnet 串行通信可实现直接电机控制。
・配备G9004+PCL6143
・5相双极性恒流驱动系统
・驱动电流值0.75A/1.4A可通过开关选择
・自动降流功能
・励磁顺序全/半步驱动
・电源DC24V
规格
串口通讯
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9004 | |
|
串行通讯 设备号 |
SW1- A0 至 A5 |
设备号 0 到 63 可以通过开关选择 |
|
串口通讯 传输速度 |
SW2- BO, B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关 选择 |
|
通信错误时的 输出状态设置 |
SW2-TD |
维持现状/通过PCL6143复位开关 选择 （看门狗定时器用于通讯状态管理，时间到输出设置） |
| 看门狗定时器设置 | SW2-TM |
20ms/5ms (at 20Mbps) 由开关设置 |
| 终端电阻设置 | SW2-TR |
通过终端电阻设置开关设置到串口线的末端 |
|
串口通讯 状态显示 |
运行 错误 |
RUN：串口通讯接收正常时绿灯亮 ERR：串口通讯连续出错时红灯亮 |
运动控制
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 脉冲控制 | PCL6143 | |
| 控制轴数 | 4轴 | |
| 参考时钟 | 20MHz | |
| 定位控制范围 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
|
减速点 设置范围 |
0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器个数 | 每个轴有两种类型的 FL 和 FH | |
| 速度设定步长范围 | 1 到 16,383（14 位） | |
| 加减速特性 | 加减速可独立设定，分为直线加减速和S曲线加减速两种。 | |
| 速度放大范围 |
倍增率：0.305～610.35 倍速度范围：速度设定步数x倍增率（pps） 例0.305 ～4999.69pps倍增率为0.305 倍率610.35～9999389.65pps 倍增 率为610.35倍注：但*大司机的速度是100 Kpps。此外，运行速度受电机规格的限制。 |
|
| 加速度设定范围 | 1 到 65,383（14 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 到 65,383（14 位） | |
|
减速点 自动设置 |
只有加减速曲线对称时才可以自动设定。 | |
| 柜台 |
COUNTER1：位置管理计数器（28 位） COUNTER2：位置管理计数器（28 位） |
|
| 比较器 | 28 位 x 2 电路/轴 | |
| 插补功能 | 直线插补：任意2～4轴 | |
| 机械输入 |
PEL* MEL* SD*/PCS* ORG* (*: 1-4) EMG+- |
各轴 ・+侧限位输入（PEL*） ・-侧限位输入（MEL*） ・减速输入（SD*）/定位启动输入（PCS*） （开关选择） ・原点输入（ORG*） ) ・紧急停止输入(EMG+-) [I/F] 光电耦合器输入、LED显示 |
|
限位 输入逻辑设定 |
SW3-EL |
由末端限位输入逻辑设定开关选择 |
电机驱动器
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 驱动系统 | 5相双极恒流驱动 新型五边形驱动系统 | |
| 运行速度 | 100Kpps（*大） | |
| 电机电流设定 | SW4-7 |
可以使用开关选择两个级别的电流 ：0.75A/相，1.4A/相（出厂设置）可以使用电位器更改设置（0.2 至 1.7A/相） |
| 电流下降电流 |
可以通过调节音量改变正常电流（出厂设置）的大约 55% 到 60% |
|
| 自动电流下降 | P1 |
电机运行停止后自动设置为电流下降 可通过 PCL6143 通用输出禁用 |
|
电机励磁 开/关 |
P0 |
电机的励磁ON/OFF控制 由PCL6143通用输出控制 |
| 步距角 | SW4-7 |
通过FULL step (0.72°)/HALF step (0.36°)开关选择 |
| 相励原点 |
EZ* (*:1-4) |
可通过PCL6143的Z相输入监控相励磁源 |
其他的
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 |
DC24V±10% 、消耗电流*大0.25A（无负载时） 、消耗电流约4.5A（连接1.4A/相电机时 ）可能会发生变化，请以此为准。） |
|
| 电量显示 | 3.3V | 内控系统电源DC3.3V输出显示，黄色LED灯 |
| 冷却方式 | 自然风冷 * | |
| 工作温度限制 | 0 至 +40°C | |
| 环境温度 |
80% RH 或更低 （无结露，但在 +10 至 +40°C 下） |
|
| 环保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 耐振性 | 符合 JIS C0040 | |
| 结构 |
固定有开架 φ3.5×4安装孔 |
|
| 重量 | 约650克 | |
| 尺寸 | W145×D175×H28（单位：mm） |
*：如果散热片的温度超过 70°C，请强制冷却。
方面
