脉冲伺服二代 PSM2-42-PG 西崎科技（成都）有限公司

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产品名称：脉冲伺服二代
产品型号：PSM2-42-PG
产品厂商：NPM
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简单介绍：

详情介绍：

带减速机安装角度□42mm

安装方形尺寸□42mm，定子部分长度4种。

可选择安装适用于单独精密定位的行星齿轮减速器。
减速比为 3、5、8、10 时，间隙为 3 分钟以下，减速比为 15、25、40、50 时，间隙为 5 分钟以下。

请购买电机和驱动器套件。

规格

PSM2-42S-△-PG-PN□

电机类型	PSM2-42S-△-PG-PN3	PSM2-42S-△-PG-PN5	PSM2-42S-△-PG-PN8	PSM2-42S-△-PG-PN10	PSM2-42S-△-PG-PN15	PSM2-42S-△-PG-PN25	PSM2-42S-△-PG-PN40	PSM2-42S-△-PG-PN50
*大静扭矩 (N・m)	0.57	0.95	1.52	1.90	2.76	4.60	7.36	9.00
转子转动惯量 (kg· m2 )	35× 10-7
背隙（*小值）	3个	3个	3个	3个	五	五	五	五
角度传递误差（*小值）	五	五	五	五	7	7	7	7
减速比	3个	五	8个	十	15	二十五	40	50
分辨率（ΔA：10000P/R）	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
分辨率（△B：20000P/R）	0.006°	0.0036°	0.00225°	0.0018°	0.0012°	0.00072°	0.00045°	0.00036°
容许平均扭矩（N·m）	6个	9	9	6个	6个	9	9	9
允许*大扭矩（N·m）	12	18	18	12	12	18	18	18
允许转速范围（rpm）	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
单位重量（公斤）	0.76	0.76	0.76	0.76	0.91	0.91	0.91	0.91
容许悬伸载荷（N）（轴中心）	240	290	340	360	410	490	570	620
许用推力载荷 (N)	270	330	410	450	540	640	640	640

*电机型号中符号△表示分辨率，A：10000P/R或B：20000P/R
例：PSM2-42S-A-PG-PN3

PSM2-42M-△-PG-PN□

电机类型	PSM2-42M-△-PG-PN3	PSM2-42M-△-PG-PN5	PSM2-42M-△-PG-PN8	PSM2-42M-△-PG-PN10	PSM2-42M-△-PG-PN15	PSM2-42M-△-PG-PN25	PSM2-42M-△-PG-PN40	PSM2-42M-□-PG-PN50
*大静扭矩 (N・m)	0.85	1.42	2.28	2.85	4.14	6.90	9.00	9.00
转子转动惯量 (kg· m2 )	54× 10-7
背隙（*小值）	3个	3个	3个	3个	五	五	五	五
角度传递误差（*小值）	五	五	五	五	7	7	7	7
减速比	3个	五	8个	十	15	二十五	40	50
分辨率（ΔA：10000P/R）	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
分辨率（△B：20000P/R）	0.006°	0.0036°	0.00225°	0.0018°	0.0012°	0.00072°	0.00045°	0.00036°
容许平均扭矩（N·m）	6个	9	9	6个	6个	9	9	9
允许*大扭矩（N·m）	12	18	18	12	12	18	18	18
允许转速范围（rpm）	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
单位重量（公斤）	0.81	0.81	0.81	0.81	0.97	0.97	0.97	0.97
容许悬伸载荷（N）（轴中心）	240	290	340	360	410	490	570	620
许用推力载荷 (N)	270	330	410	450	540	640	640	640

*电机型号中符号△表示分辨率，A：10000P/R或B：20000P/R
例：PSM2-42S-A-PG-PN3

PSM2-42L-△-PG-PN□

电机类型	PSM2-42L-△-PG-PN3	PSM2-42L-△-PG-PN5	PSM2-42L-△-PG-PN8	PSM2-42L-△-PG-PN10	PSM2-42L-△-PG-PN15	PSM2-42L-△-PG-PN25	PSM2-42L-△-PG-PN40	PSM2-42L-△-PG-PN50
*大静扭矩 (N・m)	0.92	1.54	2.47	3.09	4.49	7.49	9.00	9.00
转子转动惯量 (kg· m2 )	77× 10-7
背隙（*小值）	3个	3个	3个	3个	五	五	五	五
角度传递误差（*小值）	五	五	五	五	7	7	7	7
减速比	3个	五	8个	十	15	二十五	40	50
分辨率（ΔA：10000P/R）	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
分辨率（△B：20000P/R）	0.006°	0.0036°	0.00225°	0.0018°	0.0012°	0.00072°	0.00045°	0.00036°
容许平均扭矩（N·m）	6个	9	9	6个	6个	9	9	9
允许*大扭矩（N·m）	12	18	18	12	12	18	18	18
允许转速范围（rpm）	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
单位重量（公斤）	0.89	0.89	0.89	0.89	1.04	1.04	1.04	1.04
容许悬伸载荷（N）（轴中心）	240	290	340	360	410	490	570	620
许用推力载荷 (N)	270	330	410	450	540	640	640	640

*电机型号中符号△表示分辨率，A：10000P/R或B：20000P/R
例：PSM2-42S-A-PG-PN3

PSM2-42XL-△-PG-PN□

电机类型	PSM2-42XL-△-PG-PN3	PSM2-42XL-△-PG-PN5	PSM2-42XL-△-PG-PN8	PSM2-42XL-△-PG-PN10	PSM2-42XL-△-PG-PN15	PSM2-42XL-△-PG-PN25	PSM2-42XL-△-PG-PN40	PSM2-42XL-△-PG-PN50
*大静扭矩 (N・m)	1.45	2.42	3.87	4.84	6.00	9.00	9.00	9.00
转子转动惯量 (kg· m2 )	114× 10-7
背隙（*小值）	3个	3个	3个	3个	五	五	五	五
角度传递误差（*小值）	五	五	五	五	7	7	7	7
减速比	3个	五	8个	十	15	二十五	40	50
分辨率（ΔA：10000P/R）	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
分辨率（△B：20000P/R）	0.006°	0.0036°	0.00225°	0.0018°	0.0012°	0.00072°	0.00045°	0.00036°
容许平均扭矩（N·m）	6个	9	9	6个	6个	9	9	9
允许*大扭矩（N·m）	12	18	18	12	12	18	18	18
允许转速范围（rpm）	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
单位重量（公斤）	1.03	1.03	1.03	1.03	1.18	1.18	1.18	1.18
容许悬伸载荷（N）（轴中心）	240	290	340	360	410	490	570	620
许用推力载荷 (N)	270	330	410	450	540	640	640	640

*电机型号中符号△表示分辨率，A：10000P/R或B：20000P/R
例：PSM2-42S-A-PG-PN3

方面

电机类型	减速机级数	□ 减速比
PSM2-42S-△-PG-PN□	1 步	3, 5, 8, 10
PSM2-42M-△-PG-PN□
PSM2-42L-△-PG-PN□
PSM2-42XL-△-PG-PN□
PSM2-42S-△-PG-PN□	二年级	15, 25, 40, 50
PSM2-42M-△-PG-PN□
PSM2-42L-△-PG-PN□
PSM2-42XL-△-PG-PN□