脉冲伺服二代 PSM2-56-PG 西崎科技（成都）有限公司

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产品名称：脉冲伺服二代
产品型号：PSM2-56-PG
产品厂商：NPM
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简单介绍：

详情介绍：

带减速机安装方形尺寸□56mm

安装方形尺寸□56mm，三种定子长度。

可选择安装适用于单独精密定位的行星齿轮减速器。
回差小于3min。

请购买电机和驱动器套件。

规格

PSM2-56S-△-PG-PN□

电机类型	PSM2-56S-△-PG-PN3	PSM2-56S-△-PG-PN5	PSM2-56S-△-PG-PN8	PSM2-56S-△-PG-PN10	PSM2-56S-△-PG-PN15	PSM2-56S-△-PG-PN25	PSM2-56S-△-PG-PN40	PSM2-56S-△-PG-PN50
*大静扭矩 (N・m)	1.1	1.9	3.0	3.8	5.5	9.3	14.9	18.6
转子转动惯量 (kg· m2 )	180× 10-7
背隙（*小值）	3个	3个	3个	3个	3个	3个	3个	3个
角度传递误差（*小值）	五	五	五	五	五	五	五	五
减速比	3个	五	8个	十	15	二十五	40	50
分辨率（ΔA：10000P/R）	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
分辨率（△B：20000P/R）	0.006°	0.0036°	0.00225°	0.0018°	0.0012°	0.00072°	0.00045°	0.00036°
容许平均扭矩（N·m）	18	27	27	18	18	27	27	27
允许*大扭矩（N·m）	35	50	50	35	35	50	50	50
允许转速范围（rpm）	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
单位重量（公斤）	1.75	1.75	1.75	1.75	2.05	2.05	2.05	2.05
容许悬伸载荷（N）（轴中心）	430	510	600	640	740	870	1000	1100
许用推力载荷 (N)	310	390	480	530	630	790	970	1100

*电机型号中符号△表示分辨率，A：10000P/R或B：20000P/R
例：PSM2-42S-A-PG-PN3

PSM-56M-△-PG-PN□

电机类型	PSM2-56M-△-PG-PN3	PSM2-56M-△-PG-PN5	PSM2-56M-△-PG-PN8	PSM2-56M-△-PG-PN10	PSM2-56M-△-PG-PN15	PSM2-56M-△-PG-PN25	PSM2-56M-△-PG-PN40	PSM2-56M-△-PG-PN50
*大静扭矩 (N・m)	2.0	3.4	5.4	6.8	9.9	16.6	27.0	27.0
转子转动惯量 (kg· m2 )	280× 10-7
背隙（*小值）	3个	3个	3个	3个	3个	3个	3个	3个
角度传递误差（*小值）	五	五	五	五	五	五	五	五
减速比	3个	五	8个	十	15	二十五	40	50
分辨率（ΔA：10000P/R）	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
分辨率（△B：20000P/R）	0.006°	0.0036°	0.00225°	0.0018°	0.0012°	0.00072°	0.00045°	0.00036°
容许平均扭矩（N·m）	18	27	27	18	18	27	27	27
允许*大扭矩（N·m）	35	50	50	35	35	50	50	50
允许转速范围（rpm）	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
单位重量（公斤）	1.92	1.92	1.92	1.92	2.23	2.23	2.23	2.23
容许悬伸载荷（N）（轴中心）	430	510	600	640	740	870	1000	1100
许用推力载荷 (N)	310	390	480	530	630	790	970	1100

*电机型号中符号△表示分辨率，A：10000P/R或B：20000P/R
例：PSM2-42S-A-PG-PN3

PSM-56L-△-PG-PN□

电机类型	PSM2-56L-△-PG-PN3	PSM2-56L-△-PG-PN5	PSM2-56L-△-PG-PN8	PSM2-56L-△-PG-PN10	PSM2-56L-△-PG-PN15	PSM2-56L-△-PG-PN25	PSM2-56L-△-PG-PN40	PSM2-56L-△-PG-PN50
*大静扭矩 (N・m)	4.0	6.8	10.8	13.6	18.0	27.0	27.0	27.0
转子转动惯量 (kg· m2 )	520× 10-7
背隙（*小值）	3个	3个	3个	3个	3个	3个	3个	3个
角度传递误差（*小值）	五	五	五	五	五	五	五	五
减速比	3个	五	8个	十	15	二十五	40	50
分辨率（ΔA：10000P/R）	0.012°	0.0072°	0.0045°	0.0036°	0.0024°	0.00144°	0.0009°	0.00072°
分辨率（△B：20000P/R）	0.006°	0.0036°	0.00225°	0.0018°	0.0012°	0.00072°	0.00045°	0.00036°
容许平均扭矩（N·m）	18	27	27	18	18	27	27	27
允许*大扭矩（N·m）	35	50	50	35	35	50	50	50
允许转速范围（rpm）	0~1000	0~600	0~375	0~300	0~200	0~120	0~75	0~60
单位重量（公斤）	2.37	2.37	2.37	2.37	2.67	2.67	2.67	2.67
容许悬伸载荷（N）（轴中心）	430	510	600	640	740	870	1000	1100
许用推力载荷 (N)	310	390	480	530	630	790	970	1100

*电机型号中符号△表示分辨率，A：10000P/R或B：20000P/R
例：PSM2-42S-A-PG-PN3

方面

电机类型	减速机级数	□ 减速比
PSM2-56S-△-PG-PN□	1 步	3, 5, 8, 10
PSM2-56M-△-PG-PN□
PSM2-56L-△-PG-PN□
PSM2-56S-△-PG-PN□	二年级	15, 25, 40, 50
PSM2-56M-△-PG-PN□
PSM2-56L-△-PG-PN□