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  • 产品名称:PC扩展总线连接 控制板

  • 产品型号:PPCIe-8443
  • 产品厂商:NPM
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简单介绍:
详情介绍:

PCI-Express总线4轴控制板

PPCIe-8443是搭载本公司脉冲控制LSI“PCL6046”的PCI-Express接口4轴控制板。专用LSI可以产生高速脉冲(6.5MHz),可以控制脉冲输入型步进电机和伺服电机。

运算功能包括直线和S曲线加减速、任意2轴圆弧插补、2~4轴直线插补、连续插补、速度/位置倍率、13种原点回归。此外,通过使用电路板中的 FIFO 进行位置比较,可以在指定位置触发输出。
需要复杂计算的运算也在内部处理,减轻了 CPU 轴控制的负荷。

提供在Windows下运行的实用软件进行应用开发,所有轴信息和输入/输出信号状态都显示在PC屏幕上,方便项目前期的系统调试。
除了该实用软件之外,还提供可在 Windows 开发环境中使用的函数库 (DLL)、VC、VB 和 C# 语言的定义文件以及它们的示例程序。

租赁产品

规格

自适应电机 脉冲输入型伺服电机和步进电机
总线接口 PCI Express
内置大规模集成电路 PCL6046 (日本脉冲电机制造)

表现
控制轴数
*大输出频率 6.5Mpps(恒速运行,直线/S曲线加减速运行)
参考时钟 19.6608MHz
定位控制范围 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647(32 位)
速度范围(速度倍增器) 0.1 pps 至 6,553.5 pps(0.1 次)
1 pps 至 65,535 pps(1 次)
100 pps 至 6,553,500 pps(100 次)
 
运动
控制




输入/输出信号 指令脉冲输出:OUT、DIR(各轴)
增量式编码器输入:EA、EB(各轴)
编码器Z相输入:EZ(各轴)
机械系统输入:+EL、-EL、SD/PCS、ORG(各轴)轴)轴)
伺服驱动器 I/F:INP、ALM、ERC(各轴)
位置锁存输入:LTC(轴 2、轴 3)
比较器输出:CMP(轴 0、轴 1)
通用输出:SVON(各轴)
通用输入:RDY(各轴)
脉冲星信号输入:PA、PB(所有轴通用,目标轴由软件选择)
同时启动/停止输入/输出:STA、STP
紧急停止输入:EMG
光电耦合器绝缘、绝缘耐压电压:2500Vrms(不包括STA、STP、EDI、EDO)
扩展通用输入/输出 16 个输入,16 个输出(EDI、EDO)

一般 规格

轴控制连接器 SCSI 型 100 针连接器
工作温度 0°C 至 50°C
储存温度 -20°C 至 80°C
湿度 5% 至 85% 非冷凝
环境/标准合规性 RoHS 指令 (2011/65/EU)
CE 标志
(EN 55022: 2010/AC: 2011
EN 61000-3-2: 2014
EN 61000-3-3: 2013
EN 55024: 2010)
能量消耗 总线电源(输入):+12V DC±5%,250mA Max
外部电源(输入):+24V DC±5%,500mA Max
外部电源(输出):+5V DC±5%,500mA Max
尺寸 185mm(长) X 98.4mm(高)

方面

电缆连接图

框图

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