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  • 产品名称：驱动器内置控制器 （用于步进电机）

  • 产品型号：FMCA32
  • 产品厂商：NPM
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简单介绍：
详情介绍：

内置定位功能的驱动器

FMCA32是内置定位功能的驱动器，*多可在内部存储器中注册32种运行模式，通过外部信号选择模式并自动执行。通过与 USB ⇔ 4 线串行转换单元一起使用，您可以轻松创建和保存操作模式。运行模式由 5 位信号 ON/OFF 选择，选择的模式通过输入启动信号执行。
可以使用上位可编程控制器的 I/O 信号选择并执行已保存的运行模式，并且由于该板具有内置双极型 2 相步进电机驱动器，因此直接电机控制是可能的。
运动控制部分采用我公司的脉冲控制LSI PCD2112。
通过切换开关，可以向外部输出脉冲串，因此也可以连接外部驱动器（脉冲串输入型）。

1. 2相双极/微步驱动
2. 运行模式注册*多32个I/O，可选
3. 配合控制软件

内部存储器*多可保存32个运行模式 外部
I/O（5位），任意可选择动作模式

◆2相双极步进电机可直接连接电机驱动电流：MAX 1.5A/相

◆可通过切换（也可驱动外部驱动器）脉冲向外部输出
脉冲配备控制LSI/PCD2112

◆控制电源内置DC-DC转换器，仅需DC12-24V电源即可驱动。

◆ 通过使用专用的USB-4线串行转换单元（PUSB3503），可以通过USB将编程软件（Windows）创建的操作模式写入并保存到板内的EEPROM中。

租赁产品

  • FMC系列特色

规格

兼容电机 步进电机
控制轴数 1个
运行模式选择 通过外部 I/O 可选
运行模式数 32个，包括原点返回
储存设备 可以保存在非易失性存储器中
数据录入方式 使用适用于 Windows 的软件创建程序。
USB-4 线串行转换单元（PUSB3503，单独出售）用于连接到 PC。
电源 DC+12至24V±10%/电流3.0A（内置4.0A保险丝）
轮廓（毫米） 82（宽）× 92（深）× 30（高）
重量（克） 100
工作温度范围（摄氏度） 0 到 +50
符合 RoHS 标准 RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU）

电机控制器控制规格

*大输出频率（pps） 2.4M（*大）
内置LSI（参考时钟） PCD2112 (9.8304MHz)
指令脉冲输出 CW/CCW 或脉冲和方向
定位脉冲数设定范围
增减计数器（当前位置计数器） 		0 至 268,435,455 个脉冲（28 位）
加减速特性 直线&S曲线（加减速可独立设定），三角驱动避让功能

电机驱动器规格

驱动系统 2相双极性恒流驱动
电机驱动电流 *大 1.5A/相
励磁方式 微步（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）

输入信号

经验值 外部电源输入 DC12V to 24V
选择0 运行模式选择
选择1
选择2
选择3
选择4
星期一 励磁开/关
STA 操作开始
直通车 停止工作
+EL 正边极限
-EL 负端极限
组织机构 原点信号

输出信号

求助 CW/CCW 或 PLS/DIR
目录
结尾 操作完成
呃 错误（电机过流、驱动器异常发热）
地线 板内GND

方面

*点击放大。

配件

产品名称：PUSB3503（USB⇔4线串行转换单元） 驱动器
内置小型控制器“FMCA32”的4线串行接口与PC连接的单元。
可以通过连接到 USB (Ver2.0) 从 PC 进行控制。
FMCA32 软件 (FMCA32_V100.exe) 可用。
*不包括 USB2.0 电缆（A-miniB 型）。请另行准备。

框图

  • FMCA32控制软件（安装程序）
  • FMCA32 CAD 数据
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