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产品详情
简单介绍：
详情介绍：
特征
- 1芯片2轴控制
- 用户设置（完全任意）形状加速/减速功能，通过简单的设置实现用户的自由形象
- 自动生成S曲线加减速，与梯形驱动参数设置相同
- 缓冲功能，*多可存储3组运行参数
- 运行中变速几何保护功能
- 自动校正不一致参数设置的几何保护
- 速度越权功能
- 自动连续插补驱动/通过运动
- 输出脉冲数**/相对值计数，宽范围控制计数器
- 具有自动字节长度的 32 位编码器计数器/通用计数器
- 具有通用计数器比较功能的 8 位 x 8 行，可以以字节为单位连接（*大 64 位长度）
- 带 Z 相计数功能的原点搜索操作
规格
| 物品 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 电源电压 | 3.3V±0.3% | ||
| 输入/输出电平 | TTL电平 | ||
| 参考时钟 | 高达 10MHz | ||
| 总脉冲数设定范围 | 1 至 16,777,215 个脉冲或无限 | ||
| 减速起点设定范围 | 0 至 16,777,215 个脉冲 | ||
| 频率设定步数 | 65,535 步 | ||
| 加减速斜坡设定步数 | 65,535 步 | ||
| 输出脉冲分割步数 | 256步 | ||
| 任意形状倾角数据个数 | 64个字 | ||
| 输出频率范围 |
0.004 至 256Hz（CLK=131kHz，分频比=256） 1 至 65,535Hz（CLK=3.2768MHz，分频比=25） 75 至 5,000,000Hz（CLK=10MHz，分频比=1） |
||
| 动作与功能 |
完整的任意形状和梯形加减速驱动 自动生成S曲线加减速驱动 形状 保护/保证功能 缓冲功能 速度倍率功能 2个或更多 轴的插补功能 2个或更多 轴的连续插补功能 Bus compatible Intel/Motorola兼容数据格式 多轴同步 启动功能 减速起点自动计算功能 原点搜索操作 编码器计数器功能（带中断功能） 可任意组合 A/B相脉冲输入产生电机驱动脉冲功能 偏差判别功能 I/O信号逻辑设定功能正转 /反转超限 立即/减速停止 伺服 电机控制 输出脉冲计数 监控 |
||
| 驱动接口 | 输出 | 钟 |
可进行 1/2 时钟可切换 逻辑设置 |
| 输入 | 警报 | 逻辑可配置 | |
| 征收 | 逻辑可配置 | ||
| 偏差计数器溢出 | 逻辑可配置 | ||
| 传感器输入 | 超越 | 正向/反向逻辑可配置 | |
| 近原点 | 逻辑可配置 | ||
| Z/ORG更多 | 逻辑可配置 | ||
| 编码器接口 | 2个输入 |
A/B相 1/2/4倍频/CW/CCW时钟计数 |
|
| 输出 | 4个中断输出 | ||
| 专用输入输出 | 输入 | 减速/减速停止/立即停止/同步 | |
| 输出 | 脉冲支付/结束中断 | ||
| 专用输入输出 | 各8分 | ||
| 工作温度 | 0 至 +70°C | ||
| 储存温度 | -55 至 +125°C | ||
| 包裹 |
144 针塑料 QFP 引线间距 0.5mm |
||
方面
| 工作频率 | 高达 10MHz |
| 输出频率 | 高达 5MHz |
| 电源电压 | 3.3V |
| 输入端 | 施密特触发器（传感器事件触发器） |
| 输出端 | 驱动12mA（脉冲输出/通用输出/数据总线） |
| 终端 | 144 针 QFP 0.50mm 间距 |
| 外形尺寸 |
20.0×20.0mm(body) 22.0×22.0mm(PINtoPIN) 1.7mm (max.thickness) |
