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产品详情
简单介绍：
详情介绍：
特征
- 一个芯片可以实现伺服电机和步进电机的2轴控制
- 加减速形状可任意（S形）或梯形
- *大输出脉冲 2MHz
- 使用一个（两个轴）或多个直线插补驱动
- 多轴同步启动功能
- 减速起点有2种模式：自动计算功能和手动功能
- 原点搜索操作有 3 种模式
- 内置编码器计数器
- 中断函数
- 不对驱动系统造成压力的三角驱动避让功能
规格
| 物品 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 电源电压 | 5V±5% | ||
| 输入/输出电平 | TTL电平 | ||
| 参考时钟 | 131kHz 至 4MHz | ||
| 总脉冲数设定范围 | 1 至 16,777,215 个脉冲或无限 | ||
| 减速起点设定范围 | 0 至 16,777,215 个脉冲 | ||
| 频率设定步数 | 65,535 步 | ||
| 加减速斜坡设定步数 | 65,535 步 | ||
| 输出脉冲分割步数 | 256步 | ||
| 任意形状倾角数据个数 | 128 | ||
| 输出频率范围 |
0.004 至 256Hz（CLK=131kHz，分频比=256） 1 至 65,535Hz（CLK=3.2768MHz，分频比=61） 30.5 至 2,000,000Hz（CLK=4MHz，分频比=1） |
||
| 动作与功能 |
任意形状和梯形加减速驱动 多轴 同步启动功能 减速起点自动计算功能 原点搜索操作 编码器计数功能（带中断功能） 三角驱动避让功能 I /O 信号逻辑设置 功能 输出脉冲数监控 加减速设置通过 倾角线性插值运算 |
||
| 驱动接口 | 输出 | 钟 |
可进行 1/2 时钟可切换 逻辑设置 |
| 警报 | 逻辑可配置 | ||
| 输入 | 征收 | 逻辑可配置 | |
| 偏差计数器溢出 | 逻辑可配置 | ||
| 传感器输入 | 超越 | 正向/反向逻辑可配置 | |
| 近原点 | 逻辑可配置 | ||
| 起源 | 逻辑可配置 | ||
| 编码器接口 | 输入 |
A/B相 1/2/4倍频/CW/CCW时钟计数 |
|
| 输出 | 4个中断输出 | ||
| 专用输入输出 | 输入 | 减速/减速停止/立即停止/同步 | |
| 输出 | 脉冲传送/中断请求期间 6 点 | ||
| 通用输出 | 2分 | ||
| 工作温度 | 0 至 +70°C | ||
| 储存温度 | -60至+150℃ | ||
| 包裹 |
100 针塑料 QFP 引线间距 0.5mm |
||
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特征函数
任意形状加减速
加减速形状有
任意形状
和梯形
两种方式。
通过将加减速数据写入内置存储器，实现任意形状的加减速。这允许用户为驱动系统编程*佳加速/减速形状，包括摆线曲线和抛物线曲线。
可以从 31/63/127/255 中选择任意形状分辨率。
内置存储器分为8个通道，*多可存储8种加减速倾斜数据。
线性插值函数
使用一个或多个MPG2031可进行直线插补驱动。只需极简单的设置即可实现插补驱动，无需复杂的操作。MPG2031有一个脉冲输出端（OCP1:0）和一个脉冲输入端（ICP1:0）用于线性插补，接0进行插补驱动。从动轴接收来自主动轴的脉冲，输出与各自设定的移动量对应的脉冲。
从动轴的脉冲以相对于移动量均匀分配的时间输出。这不是所谓的“抽取”。另外，从轴输出的脉冲波形在恒速时占空比为50%。这不是一次性的。
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方面
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