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产品特点:
●PCL6123具有与1轴PCL6113,4轴PCL6143的软件兼容性
●*高输出频率15Mpps(参考时钟=30MHz)
●可实现任意2轴间直线插补(可实现复数LSI间3轴以上的直线插补)
●内藏2个/轴 28bit UP/DOWN计数器
●可实现动作中,速度以及目标位置变更
●单一电源电压3.3V
●因为在I/F使用了Tolerant Buffer,可对应5V的I/F
●RoHS对应品
项 目 |
PCL6113 |
PCL6123 |
PCL6143 |
轴 数 |
1轴 |
2轴 |
4轴 |
参考时钟 |
19,6608MHz (Max 30MHz) |
||
*高输出频率 |
9.8Mpps (Max 15Mpps) |
||
速度设定寄存器数 |
2 (FL,FH) |
||
速度设定范围 |
1~16,383 (14-bit ) |
||
速度倍率设定范围 |
0.3X~600X |
||
加速率设定范围 |
1~16,383 (14-bit ) |
||
减速率设定范围 |
1~16,383 (14-bit ) |
||
目标位置脉冲设定范围 |
-134,217,728~134,217,727 |
||
减速点设定范围 |
1~16,777,215 ( 24-bit ) |
||
付加装备 |
|||
U/D计数器 |
2(28-bit) |
||
比较器 |
2(28-bit) |
||
通用输入端子 |
8-bit |
||
通用输出端子 |
通用端子的输入、输出均可设定 |
||
CPUI/F |
8/16-bit bus |
||
主要附加功能 |
|||
S曲线加减速控制 |
S曲线 (2次曲线) |
||
次动作用预缓冲器 |
1段 |
||
编码器并用的原点复归 |
Available |
||
手动脉冲输入 |
脉冲发生器A.B相 |
||
插补功能 |
N/A |
直线插补 |
直线插补 |
电 源 |
+3.3V |
||
PACKAGE |
80-pin(QFP) |
128-pin(QFP) |
176-pin(QFP) |