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  • 产品名称：脉冲伺服

  • 产品型号：PSM-60-PG
  • 产品厂商：NPM
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简单介绍：
详情介绍：

带减速机安装角度□60mm

安装方形尺寸□60mm，三种定子长度。
可选择安装适用于单独精密定位的行星齿轮减速器。
回差小于3min。
请购买电机和驱动器套件。

规格

PSM-60S-PG-PN□

电机类型 PSM-60S-PG-PN3 PSM-60S-PG-PN5 PSM-60S-PG-PN8 PSM-60S-PG-PN10 PSM-60S-PG-PN15 PSM-60S-PG-PN25 PSM-60S-PG-PN40 PSM-60S-PG-PN50
*大静扭矩
(N・m) 		1.51 2.52 4.03 5.04 7.31 12月19日 19.50 24.38
转子转动惯量
(kg· m2 ) 		240× 10-7
背隙（*小值） 3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个
角度传递误差（*小值） 五 五 五 五 五 五 五 五
减速比 3个 五 8个 十 15 二十五 40 50
分辨率
（10000P/R标准） 		0.012° 0.0072° 0.0045° 0.0036° 0.0024° 0.00144° 0.0009° 0.00072°
容许平均扭矩（N·m） 18 27 27 18 18 27 27 27
允许*大扭矩（N·m） 35 50 50 35 35 50 50 50
允许转速范围
（rpm） 		0~1000 0~600 0~375 0~300 0~200 0~120 0~75 0~60
单位重量（公斤） 1.4 2.0 2.0 2.0 2.2 2.2 2.2 2.2
容许悬伸
载荷（N）（轴中心） 		430 510 600 640 740 870 1000 1100
许用推力载荷 (N) 310 390 480 530 630 790 970 1000

PSM-60M-PG-PN□

电机类型 PSM-60M-PG-PN3 PSM-60M-PG-PN5 PSM-60M-PG-PN8 PSM-60M-PG-PN10 PSM-60M-PG-PN15 PSM-60M-PG-PN25 PSM-60M-PG-PN40 PSM-60M-PG-PN50
*大静扭矩
(N・m) 		2.57 4.29 6.86 8.58 12.46 20.77 27.00 27.00
转子转动惯量
(kg· m2 ) 		490× 10-7
背隙（*小值） 3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个
角度传递误差（*小值） 五 五 五 五 五 五 五 五
减速比 3个 五 8个 十 15 二十五 40 50
分辨率
（10000P/R标准） 		0.012° 0.0072° 0.0045° 0.0036° 0.0024° 0.00144° 0.0009° 0.00072°
容许平均扭矩（N·m） 18 27 27 18 18 27 27 27
允许*大扭矩（N·m） 35 50 50 35 35 50 50 50
允许转速范围
（rpm） 		0~1000 0~600 0~375 0~300 0~200 0~120 0~75 0~60
单位重量（公斤） 1.4 2.3 2.3 2.3 2.5 2.5 2.5 2.5
容许悬伸
载荷（N）（轴中心） 		430 510 600 640 740 870 1000 1100
许用推力载荷 (N) 310 390 480 530 630 790 970 1000

PSM-60L-PG-PN□

电机类型 PSM-60L-PG-PN3 PSM-60L-PG-PN5 PSM-60L-PG-PN8 PSM-60L-PG-PN10 PSM-60L-PG-PN15 PSM-60L-PG-PN25 PSM-60L-PG-PN40 PSM-60L-PG-PN50
*大静扭矩
(N・m) 		5.23 8.71 13.94 17.42 18:00 27.00 27.00 27.00
转子转动惯量
(kg· m2 ) 		690 x 10-7
背隙（*小值） 3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个 3个
角度传递误差（*小值） 五 五 五 五 五 五 五 五
减速比 3个 五 8个 十 15 二十五 40 50
分辨率
（10000P/R标准） 		0.012° 0.0072° 0.0045° 0.0036° 0.0024° 0.00144° 0.0009° 0.00072°
容许扭矩（N·m） 18 27 27 18 18 27 27 27
*大扭矩 (N・m) 35 50 50 35 35 50 50 50
允许转速范围
（rpm） 		0~1000 0~600 0~375 0~300 0~200 0~120 0~75 0~60
单位重量（公斤） 1.4 3.0 3.0 3.0 3.2 3.2 3.2 3.2
容许悬伸
载荷（N）（轴中心） 		430 510 600 640 740 870 1000 1100
容许转矩负载(N) 310 390 480 530 630 790 970 1000

方面

电机类型 减速机级数 □ 减速比 L 长度 (mm)
PSM-60S-PG-PN□ 1 步 3, 5, 8, 10 47
PSM-60M-PG-PN□ 56
PSM-60L-PG-PN□ 85
PSM-60S-PG-PN□ 二年级 15, 25, 40, 50 47
PSM-60M-PG-PN□ 56
PSM-60L-PG-PN□ 85

1 步

二年级

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