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  • 产品名称：脉冲控制LSI（电机控制用）

  • 产品型号：PCL6045BL
  • 产品厂商：NPM
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简单介绍：
详情介绍：

PCL6000系列4轴型

3.3V供电电压的统一和薄型封装使其更易于使用。

・直线插补/圆弧插补・
运行中速度和目标位置的 倍率 配备 补偿 ・背隙 修正
速度 *大 ・ 和伺服电机接口等多种功能。 这些丰富的功能使得构建复杂的运动控制系统变得轻而易举。









规格

控制轴数 四
*大输出频率（标准、*大）
(*5) 		6.5 Mpps
中央处理器接口 8/16 位并行
包裹 176 针 QFP
电源电压 +3.0V 至 +3.6V
参考时钟（标准、*大） 19.6608MHz (*大20MHz)
速度设定寄存器个数 3（FL、FH、FA（用于校正））
速度设定步数 1 至 65,535（16 位）
速度倍率设定范围 0.1～100倍
加速度设定范围 1 至 65,535（16 位）
减速率设定范围 1 至 65,535（16 位）
定位脉冲数设定范围 -134,217,728 至 +134,217,727（28 位）
减速点设置范围 0 到 16,777,215（24 位）
封装外形尺寸
（模具部分）（mm） 		24×24
环境温度 -40 至 +85°C
S曲线加减速控制 〇
编码器输入（*多可进行 4 次乘法运算） 〇（各轴）
增减计数器
（当前位置计数器） 		〇 (各轴)
28 位 x 3
16 位 x 1 (*8)
比较器 〇（各轴）
28位×5
中断信号输出 〇（37个因素）
Pre-buffer for next operation（预注册） 〇（2步）
下次运行自动启动控制 〇
脉冲发生器—输入 〇（各轴）
（带32倍乘2048分频功能）
线性插值 〇
连续插补功能 〇
I/O（通用输入输出端子） 〇（各轴8点）
响铃计数功能 〇
软限位功能 〇
5V接口兼容 〇
RoHS2 一致

(*5) *大输出频率的标准值为输入标准频率参考时钟时的值，*大值为输入*大频率参考时钟时的值。
(*8) PCL6000 系列和 G9103C 还配备了可用作偏差计数器的计数器。

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