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  • 产品名称：运动连接器

  • 产品型号：MNET-M331-J3S
  • 产品厂商：NPM
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简单介绍：
详情介绍：

兼容三菱电机交流伺服驱动器MR-J3/J4系列

可直接安装在三菱电机交流伺服驱动器MR-J3/J4系列的输入输出连接器上的
运动网络本地板。

规格

适用机型

模型 适用驱动程序
MNET-M331-J3S 三菱电机交流伺服驱动器MR-J3/J4系列

串口通讯

物品 信号名称 规格
Motionnet 设备   G9103
串行通讯
设备号 		SW1-
A0 至 A5
设备号 0 到 63 可以通过开关选择
串口通讯
传输速度 		SW1-
BO, B1 		由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关
选择
终端电阻设置 SW1-TR
通过终端电阻设置开关设置到串口线的末端
串口通讯
状态显示 		运行
错误 		RUN：串口通讯接收正常时绿灯亮
ERR：串口通讯连续出错时红灯亮
G9103参考时钟   80MHz

运动控制

物品 信号名称 规格
定位控制范围   -134,217,728 至 +134,217,727（28 位）
减速点
设置范围 		  0 到 16,777,215（24 位）
速度设定寄存器个数   每个轴的 FL、FH 和 FA（校正速度）三种类型
速度设定步长范围   1 到 100,000（17 位）
加减速特性   加减速可独立设定，分为直线加减速和S曲线加减速两种。
加速度设定范围   1 到 65,535（16 位）
减速率设定范围   1 到 65,535（16 位）
减速点
自动设置 		  可在（减速时间）≤（加速时间×2）范围内自动设定
柜台   COUNTER1：指令位置计数器（28 位）
COUNTER2：机械位置计数器（28 位）
COUNTER3：偏差计数器（16 位）
比较器   28 位 x 3 电路
指令脉冲输出 PULSP
PULSN
DIRP
DIRN 		CW/CCW方式
、CW/CCW方式（2脉冲模式）
、方向方式（普**冲方式）
、90度相位差方式（90度相位脉冲方式）
【输出速度】*大6.6Mpps，*小0.1pps
【 I/F]差分输出（相当于AM26LS31）
编码器输入 EAP、EAN
EBP、EBN
EZP、EZN 		编码器A、B相输入 *大响应频率 3.5MHz
编码器Z相输入 响应时间 5μsec
[I/F] 高速光电耦合器（10Mbaud型）
机械输入 PEL
MEL
SD
组织
肌电图 		・+侧限位输入（PEL）
・-侧限位输入（MEL）
・减速输入（SD）
・原点输入（ORG）
・紧急停止输入（EMG）
【I/F】光电耦合器输入
【PEL、MEL】 ] 输入逻辑可由开关设定
[SD] 由比较器输出及开关选择
[EMG] 固定为负逻辑，接G9003或G9103的急停输入
机械输出
・比较器输出(CPP, CPN)
[I/F] 差分输出(相当于AM26LS31)
[CPP, CPN] G9003或G9103比较器输出3，由减速输入和开关选择
输入输出状态显示 PEL、MEL
SD、组织
肌电图 		机械系统输入，光电耦合器ON时LED灯亮
限位
输入逻辑设定 		SW1-EL PEL、MFL 输入逻辑设定开关
通过开关选择正逻辑/负逻辑
驱动输入 ALM
INP
SVRDY 		・报警输入（ALM）
・定位完成输入（INP）
・伺服准备好输入（SVRDY）
[I/F] 光电耦合器输入
与G9003或G9103的通用输入输出Px连接
驱动输出 ERC
SVON
ALMRES
GAINSEL 		・偏差计数器**输出（ERC）
・伺服ON输出（SVON）
・警报复位输出（ALMRES）
・紧急停止输出（ EMGO
）

*请注意，驱动器输入/输出信号的内容因型号而异。

其他的

物品 信号名称 规格
电源   DC24V±10%, 110mA (Typ.)
电量显示 力量 内控电源DC3.3V输出显示，黄色LED灯
工作温度限制   0 至 +50°C
环境温度   80% RH 或更低
（无结露，但在 +10 至 +40°C 下）
环保   RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU）
耐振性   符合 JIS C0040
重量   约50克

方面

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