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产品详情
简单介绍:
■搭载MPG2031,控制1片2轴电机的脉冲发生器LSI,采用专有技术开发
■单板*多可控制8轴
■加减速可以是任意形状(S曲线加速/减速)・梯形驱动
■*大输出脉冲1.6MHz
■可进行直线插补驱动
■多轴同步启动功能
详情介绍:
规格
物品 | 内容 | |||
---|---|---|---|---|
控制方式 | 自定义 LSI MPG2031 命令指令 | |||
VME总线规范 |
字节访问:偶地址 字访问:高字节 |
|||
控制轴数 | 8轴(轴名称为A、B、C、D、E、F、G、H) | |||
目标电机 | 步进电机、脉冲串输入伺服电机 | |||
参考时钟 | 3.2768MHz | |||
输出脉冲率 | 约 0.1Hz 至 1.6384MHz | |||
加速/减速斜坡 | 约 4.9Hz/sec 至约 81.9MHz/sec | |||
设置脉冲数 | 1 至 16,777,215 个脉冲 | |||
脉冲输出 | 输出脉冲格式 | 1 个时钟/2 个时钟设置 | ||
CW时钟方式 | 前进/后退设定 | |||
输出信号 | 集电极开路 | |||
逻辑 | 正逻辑/负逻辑设定 | |||
加减速方式 | 任意形状加减速驱动/直线加减速驱动设定 | |||
功能 |
PTP定位、直线插补定位(*多可插补2~8轴)、 原点搜索、来自编码器信号的中途中断功能 |
|||
驱动控制输出 | 信号内容 | 励磁关闭,伺服开/关,复位 | ||
输出电路 | 光电耦合器输出 | |||
管制内容 | 10mA以下 耐压35V | |||
驱动控制输入 | 信号内容 | 驱动器报警,到位逻辑设置可能通用输入 | ||
输出电路 | 光电耦合器输入 | |||
管制内容 | 使用 24V 外部输入电源时*大 10mA | |||
编码器输入 | 信号内容 | A/B/Z 相 只有 Z 相可以逻辑设置。 | ||
输出电路 | RS422接收设置 | |||
管制内容 | *大10mA,使用5V外部输入电源(用于光电耦合器) | |||
传感器输入 | 信号内容 | 两端超限,接近原点 可以进行逻辑设置 | ||
输出电路 | 光电耦合器输入 | |||
管制内容 | 使用 24V 外部输入电源时*大 10mA | |||
中断接口 | 中断级 | IRQ1~6设置 | ||
董事会选择 | A13到15中0xff0000到0x0fffffe可访问占用0x2000 | |||
电源 | 总线逻辑电源 | DC+5V ±5% 1.0A以下 | ||
传感器 I/F 电源 | DC+24V(外部)0.6A以下 | |||
驱动器控制电源 | DC+5V(外部)0.5A以下 | |||
外形尺寸 | 233.35×160.0×40.0mm | |||
大量的 | 约400克 |
横幅空间
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