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产品详情
简单介绍:
■自主开发的高速脉冲发生器“MPG1032” ■
直接向LSI发送指令,
生成电机控制脉冲信号
4点传感器/编码器(A/B/Z相)输入 6点驱动器控制输入/输出
线性插补定位(2 至 4 轴)
详情介绍:
规格
物品 | 内容 | |||
---|---|---|---|---|
控制方式 | 自定义 LSI MPG1032 命令指令 | |||
总线规格 |
VMEbus 字节访问:偶地址 字访问:高字节 |
|||
控制轴数 | 4轴 | |||
目标电机 | 步进电机、脉冲串输入伺服电机 | |||
参考时钟 | 3.2768MHz | |||
输出脉冲率 | 约 0.1Hz 至 1.6384MHz | |||
加速/减速斜坡 | 约 4.9Hz/sec 至约 81.9MHz/sec | |||
设置脉冲数 | 1 至 16,777,215 个脉冲 | |||
脉冲输出 | 2脉冲/1脉冲,正向/反向设定 | |||
加减速方式 | 任意形状加减速驱动/直线加减速驱动设定 | |||
功能 |
PTP定位、直线插补定位(2~4轴可)、 原点搜索、编码器信号中断 |
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驱动控制输出 |
各轴3点(断电、伺服ON/OFF、偏差计数器复位) 35V/10mA以下 |
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驱动控制输入 |
每轴3点(驱动器报警、到位、就绪) *大10mA 使用24V外接电源 |
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编码器信号输入 | 各轴A/B/Z相输入 | |||
L型 | 线路接收器规格 | |||
P型 | 光电耦合器规格,*大10mA,外部输入电源DC24V使用 | |||
传感器输入 |
两端超限, 各轴近原点原点(可使用Z相或原点,逻辑可设置) |
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展示 | 点状 LED 监控每个轴的操作 | |||
中断接口 | 用 INT1 到 6 个开关设置 | |||
董事会选择 | 设置A12到15个开关 | |||
电源 | DC+5V±5% 1.0A以下 | |||
传感器I/F供电:DC+24V独立供电0.5A以下(不含负载) | ||||
驱动器控制电源:DC+5V独立供电0.5A以下(不含负载) | ||||
周围环境 | 工作温度:0-40°C 湿度:30-80% | |||
储存温度:0 至 50°C 湿度:20 至 90% | ||||
外形尺寸 | 233.35×160.0×20.0mm | |||
大量的 | 约260克 |