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  • 产品名称：西南区域总代理日本NPM运动控制芯片PCD2112

  • 产品型号：PCD2112
  • 产品厂商：NPM日本脉冲
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简单介绍：
西南区域总代理日本NPM运动控制芯片PCD2112采用4线式串行总线的超小型组件（Mould部：7×7mm），实现控制卡的小型化。可输出2相步进电机用励磁时序，并内藏伺服电机I/F，步进电机和伺服电机均可对应西南区域总代理日本NPM运动控制芯片PCD2112。
详情介绍：

产品特点：

●4线式串行总线与CPU连接 

●无外部总线用端子的CPU也可以使用本LSI

●有外部总线兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O数

●为了将传送时间控制在*小限度，优化控制数据配置和采用程序块传送方式

●外置*多可写入32种动作曲线图形的EEPROM，无CPU也可控制具备有新动作模式“单独系统”

●编码器输入（A相/B相/Z相），手动脉冲输入（A相/B相）

●脉冲输入方式・・・可从12种方式中选择

●2相步进电机用励磁输出（4种）

●单极/双极   2-2相励磁/1-2相励磁

●脉冲信号输出（8种）

●1个脉冲形式（脉冲输出/方向）・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑，可反转方向的H/L电平

●2个脉冲形式（CW/CCW）・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑

●90度相位差形式（A/B相信号）・・・仅对应４倍频

●电源电压：单一3.3V

●<*适于满足这些要求>

●想用低价且管脚数少的CPU来智能化控制电机

●想制作小型电机控制卡

●动作时不连接CPU，想单独使用

●希望同时控制伺服电机


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项　目

规　格

电　源

                                 +3.3V±10％

参考时钟

                 9.8304MHz标准　（20MHz　Max）

目标位置脉冲设定范围

                         0 ～ 268,435,455 （28bit）

速度设定范围

                              1 ～ 8,191　（13bit）

速度倍率设定范围

0.5～300倍（参考时钟9.8304MHz时）

0.5 倍时：0.5 ～4,095.5   pps

1 倍时：1 ～8,191   pps

300 倍时：300 ～2,457,300   pps

速度设定寄存器数

                                    FL,FH ２种

减速点设定范围

                   0 ～ 16,777,215（附自动设定功能）

加減速特性

              直线加减速,Ｓ字加减速（可S曲线区间设定）

加速率设定范围

                              1   ～ 65，535

減速率设定范围

                                1 ～ 65，535

UP/DOWN 计数器

    －2,147,483,648 ～ ＋2,147,483,647　（32Bit）

励磁时序输出

                       输出２相步进电机用励磁时序

                可选择2－2相、1－2相、单极,双极

伺服电机I/F

                     动作完成信号／偏差计数器清零

典型动作示例

●定速／高速 连续动作

●定速／高速 原 点复归动作

●定速／高速 附移动量限制的原 点复归动作

●定速／高速 离开原 点动作

●定速／高速 离开EL动作

●定速／高速 目标位置定长动作

●Timer动作

●±DR开关方式连续动作和目标位置定长动作

●手动脉冲方式连续动作和目标位置定长动作

●即停止／減速停止

●途中速度変更

使用周围温度

                                －40～+85℃

保存温度

                               －65～+150℃

PACKAGE

                  48PIN QFP（Mould部 7×7mm）


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