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  • 产品名称： 成都西崎代理日本北阳（北洋） 范围传感器区域设置类型YVT -35LX

  • 产品型号：YVT-35LX
  • 产品厂商：日本北阳/北洋HOKUYO
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简单介绍：
成都西崎代理日本北阳（北洋） 范围传感器区域设置类型YVT-35LX 成都西崎代理日本北阳（北洋） 范围传感器区域设置类型YVT-35LX
详情介绍：


数据输出类型/ YVT-35LX

范围传感器

三维范围传感器（3D LiDAR）
在水平和垂直方向上扫描激光束，
并在很宽的范围内照射和范围。 可以
输出每循环2590个点的富点云数据，
并通过隔行扫描函数增加点组数来提高
分析程度。
IMU传感器和PPS输入等便捷功能也得到了丰富。

采用脉冲光TOF方法作为距离测量原理。
●通过在很宽的3维范围内照射激光，测量二维测量困难的宽度，深度和高度。

我们发布了一个可以将获取的距离测量数据转换为X / Y / Z坐标的库。

广泛的测量

激光在水平方向上以210°的宽范围和垂直方向上的40°的宽范围内照射，并且输出由反射光获取的点云数据。
检测距离实现了向前方向35米和横向方向14米的长距离性能。

隔行模式功能

该功能每个周期移动激光的照射位置，并增加点云的数量以增加分辨率。
密度可以在水平方向上增加20倍，在垂直方向上增加10倍。
※设定*大浓度时，设定HD（高浓度）模式。

IMU（陀螺仪）传感器安装

检测角速度和加速度。它是一个内置的IMU，因此不需要时间校正。
当机器人或自动引导车辆在斜坡上行驶时，可以根据情况进行控制，因为它知道倾斜（姿势）和加速度。
* InvenSense使用MPU-6500。
有关详细数据，请参阅制造商的目录。

支持多回声

对于一个方向上的距离测量，它接收多个回波（反射光），例如雨和雾，并从每个回波获得距离数据。
通过户外使用可以有效地分离诸如雪，雨，灰尘和前盖等浮动物体。
本产品是4回声通信产品。

PPS（每秒脉冲数）输入

当与GPS结合使用时，使用PPS信号重置传感器的时间戳并消除累积误差。

环境抵抗力

适用于IP 67保护结构，环境照度100,000 lx，抗冲击性10 G的各种环境。

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