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产品详情
简单介绍:
详情介绍:
4轴控制器(内置2轴轴电机驱动器)
本产品是可进行4轴运动控制的控制器。
运动控制可以通过两种方式进行控制:从 PC 远程控制和可以使用单个控制器进行操作的独立控制。
该控制器内置驱动器,可驱动4个可控轴中的2个轴电机,因此无需准备单独的驱动器即可控制轴电机。
其余2个轴配备驱动器连接用I/F信号,可控制客户选择的驱动器和电机。
特征
・通过 USB 连接从 PC 进行命令控制
・与 PC 分离的独立控制
・准备独立控制的程序语言 ・ 通过
实用软件 ・2 个内置 Elmo 驱动程序(X 轴、Y 轴) ) ・搭载运动控制LSI用PCL6045BL ・13种原点回归动作 ・ 手动脉冲发生器 、位置倍率(轴移动中的目标位置变更) 、2~4轴直线插补 、2轴圆弧插补 、比较器功能 ,可选择**定位和增量定位 ,作为通用I/O信号输入12线12输出可用
规格
物品 | 规格 | 评论 | |
---|---|---|---|
尺寸 | 220(W) × 100(D) × 55(H) [毫米] | ||
重量 | 580 [克] | ||
电源 | 主控板 | DC24[V] ±10[%] *大 1.0[A] | |
内置驱动板 | DC12 至 DC48 [V] | ||
可控轴数 | 4 [轴](X轴、Y轴、Z轴、U轴) | ||
内置驱动数量 | 2 [轴](X轴、Y轴) |
用于轴马达 |
|
串行端口 | USB 2.0 | 迷你B型 | |
RS-232C | *1 | ||
*大输出频率 | 5[MHz](X、Y轴为2[MHz]) | *2 | |
模拟输入 | 2 [书] (AIn1, AIn2) | *3 | |
脉冲发生器输入 | 各轴PA、PB | ||
比较器输出 | 4 [书籍](CMPx、CMPy、CMPz、CMPu) | ※4个 | |
驱动器 I/F 信号(输出) |
脉冲输出 (PLS, DIR) 励磁 ON/OFF (SON) 偏差计数器清零 (ERC) |
※五 | |
驱动器 I/F 信号(输入) |
编码器信号(EA、EB、EZ) 报警(ALM) 到位(INP) 伺服就绪(RDY) |
※五 | |
机械输入信号 |
紧急停止和外部启动(ExSTA) 以下的信号是各轴的 正侧极限(+EL)、 负侧极限(-EL)、 原点(ORG)、减速(SD) 。 |
||
通用输出 | 12 [Point] 光电耦合器输出 | ||
通用输入 | 12 [Point] 光电耦合器输出 | ||
对应标准 |
CE 标志 RoHS 指令 2011/65/EU(不包括 2015/863/EU) EMC 指令 61000-6-2:2005、61000-6-4:2007+A1:2011 |
*1. RS-232C 用于内部驱动器调整。
*2. X 轴和 Y 轴*高可达 2[MHz],具体取决于内置驱动器的规格。
*3. AIn1 对应 X 轴,AIn2 对应 Y 轴。不支持 Z 轴和 U 轴。
※四。它也可以用作通用输出。
※五。驱动器 I/F 信号连接到仅用于 Z 轴和 U 轴的连接器 (CN5)。
X 轴和 Y 轴连接到内置驱动器,因此它们未连接到连接器。