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  • 产品名称：脉冲输入型驱动器

  • 产品型号：PSD-S
  • 产品厂商：NPM
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详情介绍：

脉冲输入型驱动器

通过上位定位控制器的脉冲控制运行。
请与电机成套购买驱动器，因为它需要特定设置，例如每个电机的电流。

规格

自适应电机 PSM-20系列 PSM-28系列 PSM-42系列 PSM-56系列 PSM-60系列
 驱动模型 PSD-S-20系列 PSD-S-28系列 PSD-S-42系列 PSD-S-56系列 PSD-S-60系列
输入电压 24VDC ±10%
控制方式 基于ARM的32位MCU闭环控制
能量消耗 500mA Max（不包括电机电流和制动器电流（使用制动器时））
环境指标 温度 使用环境温度：0～50℃（无结露）
保存环境温度：-20～70℃（无结露）
湿度 工作环境湿度：35 至 85% RH（无结露）
存储环境湿度：10 至 90% RH（无结露）
耐冲击性 0.5G
对应标准 CE 标志：EN61800-3:2004/A1:2012（环境ⅡC3）
RoHS 指令：2011/65/EU
功能*2 转速 0 至 3,000 rpm *1
*大指令脉冲频率 500k[PPS]
分辨率 (P/R) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000
(通过拨码开关设置)
PSM-20 系列**编码器*大分辨率为 4,000 [P/R] (乘以 4)。 [注意] 无论上面设置的分辨率如何，PSD-S-20 的编码器反馈输出固定为 4000P/R（乘以 4），PSD-S-28 至 60 的编码器反馈输出固定为 10000P/R（乘以 4）
。
保护功能（错误输出） 涡流、超速、位置跟随、过载、过热、再生电压、电机连接、编码器连接、
电机电压、到位、ROM、定位误差过大
LED显示屏 电源、ServoON（励磁ON）状态、报警、定位完成
工作电流*4 50%～150%（通过参数设定程序设定）
运转电流是电机运转（旋转）时流过的电流值，
根据电机的额定电流设定。
* 出厂时的设定值为 100%。
静止电流 20%～100%（由参数设定程序设定）
电机停止后0.1秒，设定为停止时电流设定值。
静止时的电流值是与电机额定电流的比值。
* 出厂设置为 50%
输入脉冲方式 1个脉冲/2个脉冲（通过拨码开关选择）
电机旋转方向 通过方向信号/脉冲串输入
输入/输出
信号*3 		输入信号功能 定位指令脉冲、ServoOFF（Excitation OnOff）、Alarm Reset
I/F：光电耦合器输入
输出信号功能 定位完成、报警、编码器反馈、刹车（选配）
I/F：光耦输出、线驱动输出
*1 *大旋转速度因设置的分辨率而异。高达 10,000 P/R 分辨率设置的*大转速为 3,000 rpm。
*2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书中的“A5. 运行显示和设置”。
*3 关于输入输出信号的详细内容，请参照使用说明书的“A7.输入输出信号的说明”。
*4 关于动作电流，请参照使用说明书的“6.参数设定程序”。
*5 准备容量大于下式计算的直流电源。
(额定电流/相 + 驱动器电源电流 + 制动器额定电流) x 24V
示例。对于 PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A) x 24V = 45.6W

方面

系统配置图

输入输出信号（CN4）

密码 功能 输入输出
1个 A- 输出
2个 一个+ 输出
3个 B- 输出
四 B+ 输出
五 Z- 输出
6个 Z+ 输出
7 刹车- * 输出
8个 刹车+ * 输出
9 24 接地（外部） 输入
十 24V（外部） 输入
11 警报重置 输入
12 伺服开关 输入
13 警报 输出
14 到位 输出
15 NC（无连接） -
16 地线 -
17 CW-（脉冲-） 输入
18 CW+（脉冲+） 输入
19 CCW-（方向-） 输入
20 逆时针+（方向+） 输入

*刹车是一种选择

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