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产品详情
简单介绍：
详情介绍：
PCD4600系列2轴型
它是传统型号PCD4500系列的后继型号，小型化并改进了功能，电源电压统一为3.3V，使用起来更加方便。
如果是步进电机的开环控制，它内置了一般认为必要的基本功能。考虑到*近的CPU情况，8位并行总线和4线串行总线都可以使用，扩展了可用的CPU选项。
2轴型为10×10mm，4轴型为14×14mm，是QFP型业界*小的封装。
步进电机的多轴控制器可以“紧凑”、“低成本”和“快速”开发。
规格
| 控制轴数 | 2个 |
|---|---|
|
*大输出频率（标准、*大） (*5) |
2.4Mpps (Max.5Mpps) |
| 中央处理器接口 |
8/16位并行 4线串行 |
| 包裹 | 64 针 QFP |
| 电源电压 | +3.0V 至 +3.6V |
| 参考时钟（标准、*大） | 4.9152MHz (*大10MHz) |
| 速度设定寄存器个数 | 2 (FL, FH) |
| 速度设定步数 | 1 至 8,191（13 位） |
| 速度倍率设定范围 | 1至300次 |
| 加速度设定范围 |
1～65,535（16bit） （加减速通用） |
| 减速率设定范围 | |
| 定位脉冲数设定范围 | 0 到 16,777,215（24 位） |
| 减速点设置范围 | 0 到 16,777,215（24 位） |
|
封装外形尺寸 （模具部分）（mm） |
10×10 |
| 环境温度 | -40 至 +85°C |
| S曲线加减速控制 | 〇 |
| 编码器输入（*多可进行 4 次乘法运算） | |
|
增减计数器 （当前位置计数器） |
〇（各轴） 28位×1 |
| 比较器 | |
| 中断信号输出 | 〇（6个因素） |
| Pre-buffer for next operation（预注册） | |
| 下次运行自动启动控制 | |
| 脉冲发生器—输入 | |
| 线性插值 | |
| 连续插补功能 | |
| I/O（通用输入输出端子） |
〇(各轴仅4点输入输出，2点输出仅1点) (*14) |
| 响铃计数功能 | |
| 软限位功能 | |
| 5V接口兼容 | 〇 |
| RoHS2 | 一致 |
(*5) *大输出频率的标准值为输入标准频率参考时钟时的值，*大值为输入*大频率参考时钟时的值。
(*14) PCD4600系列表示不使用2相步进电机励磁序列输出功能时的输入输出点数。使用该功能时，每个轴只有一个输出点。此外，在 4 线串行总线模式下使用时，D0 至 D5 端子（并行总线模式下的数据总线端子）可用作通用 I/O 端口端子。(6)
