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产品详情
简单介绍：
详情介绍：
2相步进电机驱动器
具有集成控制和驱动器的 2 相步进电机驱动器。
Motionnet 串行通信可实现直接电机控制。
・配备G9103
・2相单极恒流驱动系统
・驱动电流值0.13A至2.0A（MAX）/相16步由旋转开关设定
・自动电流下降功能
・励磁序列微步驱动1/16
・带编码器输入通用输入/输出
/电源 DC24V
规格
串口通讯
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9103 | |
|
串行通讯 设备号 |
SW1- A0 至 A5 |
设备号 0 到 63 可以通过开关选择 |
|
串口通讯 传输速度 |
SW2- BO, B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关 选择 |
| 终端电阻设置 | SW2-TR |
通过终端电阻设置开关设置到串口线的末端 |
|
串口通讯 状态显示 |
运行 错误 |
RUN：串口通讯接收正常时绿灯亮 ERR：串口通讯连续出错时红灯亮 |
| G9003参考时钟 | 80MHz |
运动控制
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 定位控制范围 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
|
减速点 设置范围 |
0 到 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器个数 | 三种类型：FL、FH 和 FA（校正速度） | |
| 速度设定步长范围 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 速度放大范围 |
0.1～66.6次 0.1次：0.1～10000.0pps 1次：1～100000pps 50次：50～5000000pps 注：但驱动器*高速度为250Kpps。此外，运行速度受电机规格的限制。 |
|
| 加减速特性 | 加减速可独立设定，分为直线加减速和S曲线加减速两种。 | |
| 加速度设定范围 | 1 到 65,535（16 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 到 65,535（16 位） | |
|
减速点 自动设置 |
可在（减速时间）≤（加速时间×2）范围内自动设定 | |
| 柜台 |
COUNTER1：指令位置计数器（28 位） COUNTER2：机械位置计数器（28 位） COUNTER3：偏差计数器（16 位） |
|
| 比较器 | 28 位 x 3 电路 | |
| 机械输入 |
PEL MEL 组织 STP |
・+侧限位输入(PEL) ・-侧限位输入(MEL) ・原点输入(ORG) ・外部停止输入(STP) [I/F] 光电耦合器输入 |
| 编码器输入 |
EA EB |
・编码器A、B相输入（EA、EB） 编码器模块（AVAGO制造）HEDS-9040#B00，*高支持100KHz输入 [I/F] TTL上拉输入（支持集电极开路输出） |
| 通用输入 | MPIN1-4 |
・通用输入(P4-7) [I/F] 光电耦合器输入 |
| 通用输出 | 输出1,2 |
・通用输出（P1、2） [I/F] 光电耦合器输出 |
| 输入状态显示 |
L4-L8 L10-L12 |
机械输入、通用输入、光电耦合器ON时LED灯亮 |
|
限位 输入逻辑设定 |
SW1-EL |
限位输入逻辑设定 开关 用开关选择正逻辑或负逻辑 |
电机驱动器
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 驱动系统 | 2相单极恒流驱动系统 | |
| 运行速度 | 250Kpps（*大） | |
| 电机电流 | SW3 |
0.13 至 2.0A/相（出厂设置：0.13A/相） 用旋转开关分 16 级设置 |
| 电流下降 | SW4 |
自动 电流降低 电流降低至电机电流的 75%、50% 和 25% （出厂设置：设置为正常电流的 50%） 通过旋转开关设置为 3 级 可通过 G9103 寄存器设置禁用 |
|
电机励磁 开/关 |
通过 G9103 的通用输出可以对电机进行励磁 ON/OFF 控制 |
|
| 微步 | SW2-M1-3 |
用开关选择步进角的格数 （1、2、4、8、16格） |
| 电源保护 | PRT |
当电机线圈短路/开路时， 保护电路的工作状态由LED指示，红色LED点亮。 |
| 相励原点 |
2相励磁状态下励磁序列的输出相位 励磁源可以通过G9103的Z相输入进行监控。 |
其他的
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 | DC24V±10% | |
| 电量显示 | 3.3V | 内控系统电源DC3.3V输出显示，黄色LED灯 |
| 冷却方式 | 自然风冷 * | |
| 工作温度限制 | 0 至 +40°C | |
| 环境温度 |
80% RH 或更低 （无结露，但在 +10 至 +40°C 下） |
|
| 环保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 结构 |
开放式框架 可以安装在两个方向 |
|
| 重量 | 约100克 | |
| 尺寸 | W95×D54×H28（单位：mm） |
*：如果主机（安装部分）的温度超过 70°C，请冷却。
方面
