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产品详情
简单介绍:
■ 通过外部激活轻松控制步进电机
■ *多可存储 15 点位置数据 ■ 提供 多种
定位 模式 。) ■ 参数和位置数据可从 PC 写入 ■ 紧凑尺寸 (105 x 90 x 15 mm)
详情介绍:
功能说明
移动位置数据
◆ 选择并移动15 种移动数据中的一种。◆ 指定***时移动到目标位置,指定相对值时移动指定量。
■ 操作示例 ■

顺序启动
◆ 每次输入启动信号时,依次运行移动数据1 到15。◆ 15个移动数据中的每一个都可以启用/禁用顺序激活,只有启用的移动数据才会依次运行。
■ 操作示例 ■

顺序启动 | 资料编号 |
---|---|
<启用> | 1, 5, 6, 10, 14 |
<禁用> | 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15 |

复合动作
◆ 复合动作设定有效时,结合以下数据进行复合梯形驱动■动作示例■

连续运行
◆ 各动作数据的“连续动作设定”有效时,指定的动作数据运算后,会继续用下一个动作数据动作。■动作示例■

也可以通过设置移动数据作为“定时器设置(等待)”使用。

扫描操作
◆ 以扫描移动方向选择信号所选择的方向进行扫描。■操作示例■
“标准模式下的扫描操作示例”

“速度控制模式下的扫描操作示例”
扫描操作期间可以改变速度。

规格
物品 | 内容 | |||
---|---|---|---|---|
控制轴数 | 1轴 | |||
目标电机 | 步进电机 | |||
节目容量 | 运动数据 | 15种 | ||
加减速方式 | 梯形传动 | |||
命令系统 | 外部激活信号、通讯指令 | |||
外部启动 | 原点回归、位置数据移动、扫描移动、立即停止 | |||
通讯指令 | 原点返回、位置数据移动、扫描移动、分度移动、减速、减速停止、立即停止、参数读取/写入、状态读取/写入、错误解除 | |||
自启动和*大频率 |
低速:1Hz ~ 65,535Hz(增量为 1Hz) 中速:25Hz ~ 1.638375MHz(增量为 25Hz) 高速:50Hz ~ 3.276750MHz(增量为 50Hz) |
|||
加速/减速 |
低速:1Hz/msec 至 2,000Hz/msec(步长为 1Hz/msec) 中速:25Hz 至 50KHz(步长为 25Hz/msec) 高速:50Hz 至 100KHz(步长为 50Hz/msec) |
|||
移动范围设置 | 可设置移动范围(-2,147,483,648 脉冲至 2,147,483,647 脉冲) | |||
1 运动指令设定范围 | -2,147,483,648 脉冲至 2,147,483,647 脉冲 | |||
驱动接口 | 时钟输出(集电极开路输出、1脉冲/2脉冲输出切换) | |||
机械传感器 I/F | 正向超限、反向超限、原点 | |||
专用输入输出 | 8个输入 |
光电耦合器隔离 原点回归启动、位置数据移动启动、扫描移动启动、数据选择信号(D0~D3)、立即停止信号 |
||
3个输出 |
光电耦合器隔离 开路集电极输出 10mA 耐压 35V 以下 错误输出(ALM)、就绪输出(RDY)、移动输出(MOVE) |
|||
参数功能 |
■ 系统设置 (原点回归运动数据、扫描运动数据、分度运动数据、软件限位、速度范围设置、功能切换) ■ 运动数据设置 (位置数据、自启动速度、*大速度、加速斜坡、减速斜坡、运行设置) |
|||
通讯规范 | RS-232C(波特率:9600/14400/19200/38400bps) | |||
输入功率 | DC24V±10% | |||
周围环境 |
工作:温度 0-40°C 湿度 30-80% 无冷凝 存储:温度 0-60°C 湿度 20-90% 无冷凝 |
|||
外形尺寸 | W100×D90×H15mm(不包括突出部分) | |||
大量的 | 50克 |
方面

(单位:毫米)
可选配件
模型 | 产品名称 |
---|---|
跨国公司图形用户界面 | 通讯软件(光盘) |
OPC-XHP4PA15 | 电缆 |
OSC-XHP3P15W-DS9 | 通讯电缆 |
OSC-XHP8PA15 | 驱动器连接器电缆 |
OSC-XHP16P15 |
输入/输出连接器电缆 |